Исследования

Робот-пассажир KUKA выполняет, в том числе, задачи по исследованию чувственного восприятия и работы мозга.

Близкая к реальности модель леса с помощью KR 500 TÜV 

Робот-пассажир KUKA на оборудовании для исследований и разработок

Большая рабочая зона, открытая кинематическая система, индивидуальные согласования, гибкие возможности подачи среды и интуитивная система управления – вот только некоторые из положительных аспектов, которые обеспечивают лидерство робота-пассажира KUKA в сфере исследований чувственного восприятия и работы мозга.

Там, где из-за своей ограниченной рабочей зоны должен проходить гексапод (платформа Stewart), робот-пассажир KUKA начинает действовать по настоящему. При этом значительно расширяется имитация движений и ускорений за счет большого диапазона вращения оси 1 и бесконечно вращающихся осей A4 и A6. Там, где обычных систем недостаточно, компания KUKA находит возможность ответить на высокие требования исследовательского института с помощью специальных решений. 

Цифровое лесное хозяйство с помощью KUKA KR 500 TÜV

Времена, когда топор был главным вспомогательным инструментом в лесной промышленности, давно прошли. Звук бензомоторной пилы тоже все реже раздается в профессиональных лесных хозяйствах в наших лесах.

При освоении крупных массивов леса популярным машинным вспомогательным средством сегодня является Harvester, что означает «комбайн для уборки леса». Машины на колесах или гусеницах берут на себя валку, отпиливание сучьев, разрезку и укладку деревьев в зависимости от сортимента.

Тренинг на симуляторе

Уже с начала 21-го века обучение водителей лесозаготовительных машин на симуляторах является стандартом. Водитель такой машины должен научиться синхронно и скоординированно перемещать до пяти осей крана, чтобы эффективно захватывать деревья из узких тупиков, не повреждая при этом соседние деревья.

В то же время следует следить за тем, чтобы шины машины не повредили почву и подлежащие срубке деревья. Для этого робот KUKA KR 500 TÜV был дополнен важными элементами кабины водителя и возможностью передавать стереоскопическое изображение. Эта система открывает новые возможности тренинга.

Кабина водителя на роботе

Институт взаимодействия человека и машины RWTH в Аахене оснастил кабину водителя всеми необходимыми элементами управления и компонентами визуализации, чтобы обеспечить максимально реалистичную иллюзию. Помимо 3-мерной системы проектирования с высоким разрешением, на поверхности проектирования в форме купола были монтированы типичные элементы управления и педали настоящей машины. Звуковая система гарантирует звуковую реалистичность.

Целью было усовершенствовать осязательный результат тренинга. С помощью специального программного обеспечения ученым удалось оптимизировать траектории движения робота таки образом, чтобы создавалось реалистичное чувство перемещения по бездорожью. Конечно же, на базе системы, которая в любом рабочем состоянии и состоянии симуляции гарантирует полную безопасность пассажира.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК