KUKA Medical Robotics: проекты и исследования

KUKA обеспечивает медицинскую отрасль роботизированными технологиями и, сотрудничая с университетами и институтами, активно участвует в технологическом прогрессе в области медицинской робототехники. 

Чтобы медицинские роботы с компонентами KUKA всегда соответствовали современному уровню робототехники, мы способствуем тесному обмену технологиями между экономикой и наукой. Выступая партнером многих университетов и институтов, наша компания делает ставку на прогрессивные робототехнические решения в медицине.

Медицинские роботы используются там, где они могут помочь медицинскому персоналу в работе, а пациентам – во время лечения. Чувствительность роботов позволяет использовать их в качестве ассистентов в ортопедии, хирургии и радиологии.

Медицинская робототехника: текущие научно-исследовательские проекты

Сотрудничество и проекты – основные двигатели инноваций. Поэтому мы принимаем участие в многочисленных проектах в области медицинской робототехники и вместе с нашими партнерами поставляем ключевые технологии на этот перспективный рынок. В настоящее время KUKA участвует в следующих совместных научных исследованиях:

HaiLeg: чувствительный ножной пресс для сложных моделей колен

В научно-исследовательском проекте HaiLeg (High articulated intelligent Leg) Высшей спортивной школы в Кельне робот KUKA выступает в качестве чувствительного ножного пресса для проведения ортопедических анализов. Пациент давит ногой на чувствительную к давлению плиту. Зафиксированные данные движения передаются в режиме реального времени на компьютер и обрабатываются. На основании рассчитанных таким образом моментов вращения и мышечных сил можно создать биомеханическую модель колена.

В режиме реального времени для биомеханической модели колена: робот KUKA выступает в роли чувствительного ножного пресса

M²INT: малоинвазивное лечение опухолей на молекулярном уровне

Для получения точных диагнозов пациентов, страдающих раковыми заболеваниями, проводится биопсия – целенаправленный забор ткани на предварительно определенном участке. Однако у пациентов с многими распространенными метастазами этот процесс является сложным и трудоемким. Цель проекта, инициированного Федеральным министерством образования и научных исследований Германии, – лечение опухолей на молекулярном уровне малоинвазивным методом у пациентов с метастазами после успешного проведения диагностики.

При этом врач работает бок о бок с роботом: после того как рентген-система 3D определит места проколов, робот осторожно подводит к этим местам биопсийную иглу. При этом врач направляет робота своей рукой. Сам прокол врач делает вместе с роботом. Новый метод позволяет упростить и ускорить повторяющуюся процедуру для каждого метастаза. Это облегчает работу операционного персонала и имеет определенные преимущества для пациента.

Чувствительный робот легкой конструкции KUKA благодаря мобильной платформе может быть легко интегрирован в операционный процесс

STIMULATE: сотрудничество человека и робота против раковых клеток

В научном центре Solution Centre for Image Guided Local Therapies (STIMULATE) уже сегодня с помощью роботов KUKA демонстрируются операции будущего: гибридный операционный зал состоит из тактильного пола, гибкой кушетки, большого робота с функцией визуализации и робота легкой конструкции с панелью управления.

С помощью данного оборудования можно проводить радиочастотную абляцию с участием робота: процедуру, при которой ткань, например, опухоль, разрушается под воздействием высоких температур. Для этого с помощью Siemens ARTIS zeego сначала создается объемное изображение пациента. Затем чувствительный робот легкой конструкции KUKA вместе с врачом подводит инструмент к намеченному участку. При этом робот обеспечивает точную ориентацию инструмента. Перемещение завершается, как только будет достигнуто предварительно определенное конечное положение. При проведении данной процедуры для достижения надежного и точного результата абляции опухоли решающую роль играет взаимодействие человека и робота.

Хирург и робот совместно работают над удалением раковых клеток

MURAB: повышение точности диагностики рака молочной железы благодаря ассистирующим робототехническим системам

Над повышением точности диагностики в области рака молочной железы и заболеваний мышц компания KUKA совместно с партнерами работает в рамках европейского научно-исследовательского проекта MURABЕсли после поведения скрининга на рак молочной железы возникает подозрение на заболевание, проводится биопсия подозрительной ткани и ее дальнейшее исследование. При этом важно точно попасть в пораженный участок. В рамках проекта благодаря комбинации МРТ-изображения и ультразвука обеспечивается точный подвод инструмента к цели. Робот KUKA подводит ультразвуковой зонд и направляет биопсийную иглу на пораженный участок, что позволяет врачу ввести иглу с максимальной точностью. Целью является упрощение и повышение надежности процедуры для пациентов. 

Гибкий манипулятор робота легкой конструкции KUKA способствует повышению точности диагностики рака молочной железы

Настройки файлов «cookie» ОК

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

Настройки файлов «cookie»