партнеры и реализованные проекты
Благодаря сотрудничеству с сильными и надежными партнерами, созданы многочисленные медицинские устройства с использованием робототехники KUKA, которые доступны уже сегодня.
Siemens Healthcare: медицинские роботы совершают революцию в рентгеновской визуализации
Компания Siemens представила на рынке новую ангиографическую, роботизированную систему ARTIS pheno, которая заменила своего успешного предшественника ARTIS zeego. Робототехническим ядром рентгеновской системы является робот QUANTEC компании KUKA со своей технологией KR C4, который за последние годы был расширен и оптимально адаптирован к использованию в клинических условиях командой KUKA Medical Robotics.
Siemens ARTIS pheno позволяет проводить быстрое и точное рентгеновское исследование кровеносных сосудов с помощью передвижного рентгеновского аппарата, который автоматически перемещается вокруг пациента. Сфокусированная область головы может быть визуализирована практически с любого положения без перекладывания пациента. Если исследование необходимо прервать, функция памяти позволяет в дальнейшем продолжить процедуру точно с того места, в котором она была прервана. Это позволяет контролировать результаты еще во время вмешательства.
Система ARTIS pheno используется в операционных залах по всему миру для малоинвазивной хирургии, инвазивной радиологии и кардиологии.
Accuray: сопровождаемая роботом лучевая терапия
С 2000 года Accuray сотрудничает с компанией KUKA. Результатом такого сотрудничества стала первая коммерческая система для радиохирургии, управляемая роботом. С тех пор система CyberKnife используется ведущими мировыми центрами лучевой терапии для высокоточного лечения опухолей.
Вместо скальпеля используется высокоэнергетический сфокусированный рентгеновский луч. Он проводится манипулятором робота вокруг лежащего пациента, вследствие чего мощность дозы концентрируется в опухоли. Система визуализации стереотаксически фиксирует положение опухоли и передает информацию о движениях роботу, который их компенсирует. Таким образом, система CyberKnife может точно воздействовать на опухоль, щадя здоровые окружающие ткани – независимо от того, в каком месте организма эта опухоль находится.
При проведении процедур с помощью CyberKnife пациент лежит на управляемом роботом процедурном столе. Цифровая система визуализации стереотаксически фиксирует положение опухоли и передает информацию о движениях, например, при дыхании пациента, роботу, который их компенсирует. Такая технология обеспечивает чрезвычайно высокую точность и качество терапии. Пребывания пациента в стационаре после операции не требуется.
BEC: позиционирование пациентов с помощью роботов KUKA
Роботы и компоненты KUKA обеспечивают точное позиционирование пациентов в лучевой терапии. Системные партнеры совместно с KUKA разрабатывают индивидуальные решения для точного позиционирования пациентов. Компания Buck Engineering und Consulting (BEC) разработала для Центра ионной терапии и научных исследований MedAustron в Вене решение для позиционирования пациентов на базе робота, центральным элементом которого является робот KUKA.
В лучевой терапии, основанной на действии частиц, перемещение высокоэнергетического луча очень ограничено. Поэтому пациенты должны перемещаться, что реализуется благодаря робототехническим кушеткам.