Медицинская робототехника высокой грузоподъемности

Позиционирование пациентов, высокая точность лучевой терапии опухолей или рентгена: Роботы с высокой грузоподъемностью от 50 до 500 кг идеально подходят для тяжелых режимов применения в медицине и для медицинского оборудования.

Основа медицинской робототехники – с роботами KUKA тяжелое становится легким

История применения роботов KUKA с высокой грузоподъемностью в медицинской технике началась на рубеже веков. По сей день роботы с грузоподъемностью до 500 кг являются основой медицинской робототехники. При этом различают две системы:

К системам для транспортировки людей относится медицинское оборудование, которое выполняет транспортировку пациентов. Оборудование используется, например, в качестве позиционеров пациентов для проведения внутритканевой лучевой терапии или в качестве терапевтических роботов для иппотерапии.
К системам, перемещающим тяжелое медицинское оборудование, относится в том числе Siemens ARTIS pheno: он перемещает передвижной рентгеновский аппарат вокруг пациента, позволяющий делать 3D-снимки наподобие КТ-снимков прямо в операционном зале. В системе CyberKnife от компании Accuray робот с высокой точностью направляет тяжелую лучевую пушку на опухоль. С кушеткой для пациента (опция) система CyberKnife сочетает в себе перемещающую и транспортирующую системы. Еще одна система – это позиционер пациентов для лучевой протонной терапии от компании BEC.

Основой для данных применений в медицине являются в том числе роботы серии KR QUANTEC. Благодаря специальной механике и чрезвычайной устойчивости они предназначены для выполнения задач, требующих максимальной степени точности. Кроме того, прочная конструкция позволяет снизить расходы на содержание и техобслуживание. Различные монтажные положения и многочисленные функции обеспечивают высокую степень гибкости в отношении интеграции в самые разные сферы применения в медицине.