Основа медицинской робототехники – с роботами KUKA тяжелое становится легким
История применения роботов KUKA с высокой грузоподъемностью в медицинской технике началась на рубеже веков. По сей день роботы с грузоподъемностью до 500 кг являются основой медицинской робототехники. При этом различают две системы:
-
К системам для транспортировки людей относится медицинское оборудование, которое выполняет транспортировку пациентов. Оборудование используется, например, в качестве позиционеров пациентов для проведения внутритканевой лучевой терапии или в качестве терапевтических роботов для иппотерапии.
-
К системам, перемещающим тяжелое медицинское оборудование, относится в том числе Siemens ARTIS pheno: он перемещает передвижной рентгеновский аппарат вокруг пациента, позволяющий делать 3D-снимки наподобие КТ-снимков прямо в операционном зале. В системе CyberKnife от компании Accuray робот с высокой точностью направляет тяжелую лучевую пушку на опухоль. С кушеткой для пациента (опция) система CyberKnife сочетает в себе перемещающую и транспортирующую системы. Еще одна система – это позиционер пациентов для лучевой протонной терапии от компании BEC.