LBR Med: коллаборативный робот для медицины

Чувствительный LBR Med специально адаптирован к медицинским требованиям и благодаря своей способности взаимодействовать с человеком идеально подходит для универсальных ассистирующих систем в медицинской технике.

Уникальный роботизированный компонент для интеграции в медицинскую технику

От диагностики и лечения до хирургических вмешательств — LBR Med очень убедителен в качестве превосходного ассистента для различных задач в сфере здравоохранения. Чувствительный семиосный робот легкой конструкции гибко и просто интегрируется в медицинскую технику, предназначенную для различной медицинской деятельности. Чуткие датчики, всеобъемлющие меры безопасности, оптимизированные для требований санитарии поверхности и система управления, рассчитанная на непосредственное взаимодействие с человеком, предопределяют его использование в медицинской технике. Кроме того, производители медицинской техники могут гораздо быстрее и проще разрабатывать оборудование на базе роботизированного компонента и получить на него допуск, потому что LBR Med сертифицирован по признанной во всем мире схеме CB.

Универсальный робот для задач ассистирования в здравоохранении

Робот LBR Med, встроенный в медицинское изделие, обеспечивает взаимодействие медицинского робота с врачом и пациентом.

Этот тип чувствительно-коллаборативной робототехники позволит в будущем получить гораздо больше преимуществ в медицинской среде, идеально дополняя все аспекты и привнося в них свои сильные стороны. Врач или терапевт планирует, управляет и контролирует, медицинский робот берет на себя сложную и утомительную работу, требующую особой точности и, прежде всего, чувствительности.

Аксель Вебер, вице-президент KUKA Medical Robotics

Гибкие возможности подключения

Благодаря его универсальному фланцу для подключения сред Inside electric Med робот LBR Med можно легко и гибко интегрировать в разное медицинское оборудование. Для заказных медицинских инструментов на фланце имеются различные присоединения, например, для электропитания, входов/выходов или EtherNet.

Простая интеграция благодаря гибкому фланцу для подключения сред.

Для задач ассистирования в здравоохранении: безопасно, точно и постоянно


Точность

Для калибровки и высоко-прецизионных работ LBR Med не нуждается ни в каких дополнительных устройствах. Встроенные юстировочные датчики позволяют полностью автономную калибровку. LBR Med достигает превосходной повторяемости ±0,1 мм или ±0,15 мм в зависимости от варианта исполнения.

Гибкость

Спроектированный, как компонент универсального применения, LBR Med может быть «бесшовно» интегрирован в самые различные решения. Благодаря большому количеству предварительно сконфигурированных интерфейсов, он убеждает как универсальная роботизированная система для разнообразного применения в медицинской технике.

Надежность

LBR Med обладает обширной структурой безопасности. Аппаратная часть и программное обеспечение оценивают релевантные сигналы с точки зрения безопасности. Защитное оснащение включает в себя, кроме прочего, датчики момента силы, безопасность при условии единичного нарушения, защитные интерфейсы и конфигурируемые события, связанные с безопасностью.

Чувствительность

LBR Med выполнен на базе испытанного в промышленной среде чувствительного робота KUKA LBR iiwa и тоже оснащен встроенными резервированными датчиками крутящего момента. Эти датчики обусловливают его выраженные тактильные способности, распознавание внешних воздействий и уверенное обнаружение столкновений. Все перечисленное делает LBR Med способным к взаимодействию «человек – робот».

IERA Award winner 2018

Обзор данных LBR Med

LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
Макс. общая несущая способность
7 кг
14 кг
Количество осей
7
7
Ручной вариант
Встроенный запястный шарнир
Встроенный запястный шарнир
Крепежный фланец A7
DIN ISO 9409-1-A50
DIN ISO 9409-1-A50
Монтажное(ые) положение(я)
произвольно
произвольно
Стабильность позиционирования (ISO 9283)
±0,1 мм
±0,15 мм
Точность частоты вращения в зависимости от оси
(при максимальной частоте вращения)
±2 %
±2 %
Макс. радиус действия
800 мм
820 мм
Вес
25,5 кг
32,3 кг
Система управления
Класс защиты
IP54
IP54
К центру загрузок

Настройки файлов «cookie» ОК и открыть KUKA

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»