Робототехнические системы для безопасного вывода из эксплуатации атомных электростанций

Роботы и установки компании KUKA хорошо зарекомендовали себя в самых суровых вариантах промышленного применения. Опыт и знания, полученные в результате продолжающихся уже несколько десятилетий разработок высокоэффективных решений, могут послужить на пользу и атомной промышленности: по всему миру наши робототехнические системы создают условия для более надежного, быстрого и экономичного вывода атомных электростанций из эксплуатации.

Проблемы при выводе атомных электростанций из эксплуатации

Во всей Европе планируется отказ от использования атомной энергии, и поэтому в последние годы закрывается больше атомных электростанций, чем вводится в эксплуатацию новых. Вывод из эксплуатации этих электростанций в грядущие десятилетия станет основной задачей. Из более сотни атомных электростанций, работающих по всему миру, больше чем половина уже достигли конца своего технического срока службы или приближаются к нему.

Оздоровление окружающей среды также необходимо в тех местах, которые использовались для схожих процессов, например, для ядерных исследований, подготовки урана, подготовки и обработки естественных радиоактивных веществ. В таких опасных окружающих условиях можно использовать роботы KUKA, чтобы обеспечить защиту людей.

Отраслевые решения для вывода атомных электростанций из эксплуатации

Как один из ведущих поставщиков автоматизированных решений для производственных процессов и монтажа компания KUKA отталкивается от своего многолетнего опыта и накопленных знаний. Мы разбираемся в разработке робототехнических систем для ядерных сред, которые должны отвечать особым требованиям. Поэтому они должны быть прочными, надежными, безопасными и стойкими к высокорадиоактивной среде. Мы специализируемся на целом ряде различных возможностей применения для вывода атомных электростанций из эксплуатации, в том числе:

Манипуляция и сортировка отходов
Ликвидация
Инкапсуляция в ящики
Герметизация и увлажнение
Общие организаторские мероприятия

Высокий уровень ловкости благодаря управлению с помощью джойстика

Многие задачи по выводу из эксплуатации связаны с работой в опасных для человека условиях. Поэтому дистанционное управление и робототехнические системы играют решающую роль в снижении риска облучения персонала ионизирующим излучением. Наша система управления посредством джойстика является уникальной на данном рынке и не имеет аналогов у других поставщиков. Она была разработана для взаимодействия с роботами без дополнительных устройств связи.

Эта система управления дает оператору возможность управлять роботом дистанционно в ручном режиме, в автоматическом режиме или в комбинации этих двух режимов. Запрограммированные процессы значительно снижают рабочую нагрузку на оператора. Эта система была разработана для возможности управления на расстоянии до 100 метров от станции обработки и предлагает повышенную гибкость и оперативную эффективность. Она идеально подходит для сложных задач, например, утилизации, сортировки и нивелирования атомных отходов.

Система управления KUKA с джойстиком позволяет оператору управлять роботом KUKA вручную с 6 степенями свободы.

В распоряжении наших клиентов имеется широкий ассортимент инструментов и услуг

Как правило, эти процессы благодаря системе управления KUKA с джойстиком можно выполнить самыми различными способами: в виде автоматической программы, полуавтоматической или даже ручной программы. Мы предлагаем стандартные пакеты, но можем спроектировать и реализовать специальные решения, соответствующие конкретным требованиям клиента.

Эти решения включают в себя проектировочные и строительные инструменты, базирующиеся на обычном специальном оснащении и согласованные с работой с помощью робота, например:

Гидравлические ножницы
Захваты и зажимные кулачки
Инструменты для сверления, монтажа/удавления винтов, закачивания и распыления
Другие инструменты для переработки и перемещения отходов

Положитесь на наши знания и опыт: мы предлагаем все необходимые инструменты для беспроблемного перехода от эксплуатации к выводу из эксплуатации.

Успешный поставщик для отрасли, занимающейся выводом атомных электростанций из эксплуатации

• Автоматизированные системы KUKA используются на нескольких крупнейших проектах по выводу атомных электростанций из эксплуатации по всему миру.

• Используемые для вывода атомных электростанций из эксплуатации роботы KUKA уже представлены на рынке. В большинстве случаев это роботы, которые применяются в литейной промышленности и на линиях по производству автомобилей. В наших решениях для вывода атомных электростанций из эксплуатации мы согласовали проверенные временем стандартные промышленные технологии с уникальными и часто сложными требованиями данной отрасли. Это делает нас единственным производителем серийных робототехнических систем для атомной промышленности.

• Вместе со своими промышленными партнерами компания KUKA разрабатывает решения для ядерной техники на протяжении всего цикла применения ядерного топлива: от расщепления и обогащения до преобразования. Наши технологии применяются на многих устройствах по сортировке отходов с низкой или средней радиоактивностью.

• В сотрудничестве с National Nuclear Laboratory (NNL) KUKA произвели оценку робототехнических систем и их потенциала для использования на инкапсуляционных установках Sellafield. Результат: Тесты показали, что использование устройств KUKA является убедительной возможностью. Роботы успешно выполнили рабочие шаги, необходимые для того, чтобы гарантировать преобразование отходов в подходящее отвердевшее вещество и возможность их переработки.

• KUKA Systems UK, которая входит в состав компании KUKA Industries, является привилегированным поставщиком большинства производящих оборудование, закупочных и строительных предприятий, занимающихся выводом из эксплуатации атомных электростанций, и на данный момент принимает участие во многих крупных ликвидационных проектах. Представительство фирмы в Халесовене является глобальным специализированным центром KUKA для вывода из эксплуатации атомных электростанций.