Робототехника в медицине: партнеры и реализованные проекты

Медицинская робототехника является междисциплинарной областью с высокими требованиями. В сотрудничестве с ведущими производителями и интеграторами компания KUKA создает операционный зал будущего.

Siemens: медицинские роботы совершают революцию в области рентгеновской визуализации

Siemens представил на рынке новую ангиографическую систему ARTIS pheno, которая заменила своего предшественника ARTIS zeego. Робототехническим ядром рентгеновской системы является KUKA робот KR QUANTEC с ситемой управления KR C4, который за последние годы был оптимально адаптирован к использованию в клинических условиях.

С помощью передвижного рентгеновского аппарата, который автоматически перемещается вокруг пациента, ARTIS pheno позволяет проводить быстрое и точное рентгеновское исследование кровеносных сосудов. Любой участок головы может быть визуализирован практически с любого положения без перекладывания пациента.

Если исследование необходимо прервать, функция памяти позволяет в дальнейшем продолжить процедуру точно с того места, в котором она была прервана. Это также позволяет контролировать результаты в течении хирургического вмешательства.

В будущем система ARTIS pheno будет использоваться в операционных залах по всему миру для малоинвазивной хирургии, инвазивной радиологии и кардиологии.

Благодаря технологии KUKA система Siemens ARTIS pheno открывает новое измерение рентгеновской визуализации (© Siemens Healthcare GmbH)

Accuray: сопровождаемая роботом лучевая терапия

С 2000 года KUKA сотрудничает с компанией Accuray. Результатом такого сотрудничества стала первая коммерческая роботизированная система в области радиохирургии. С тех пор облучающая установка CyberKnife используется ведущими мировыми центрами лучевой терапии для высокоточного лечения опухолей.

При проведении процедур с помощью CyberKnife, где вместо скальпеля используется высокоэнергетический рентгеновский луч, пациент лежит на управляемом роботом процедурном столе. Цифровая система визуализации стереотаксически фиксирует положение опухоли и передает информацию о движениях, например, при дыхании пациента, роботу, который их компенсирует. Такая технология обеспечивает чрезвычайную точность и высокое качество терапии. Пребывание пациента в стационаре после операции не требуется.

При проведении процедур с помощью CyberKnife пациент лежит на управляемом роботом процедурном столе

Buck Engineering und Consulting (BEC): точное позиционирование пациентов с помощью роботов KUKA

Роботы и компоненты KUKA обеспечивают точное позиционирование пациентов в лучевой терапии. KUKA совместно с компанией Buck Engineering und Consulting (BEC) разработали для Центра ионной терапии и научных исследований в Вене такое уникальное роботизированное решение под названием MedAustron.

Так как в лучевой терапии, основанной на ионизирующем излучений, перемещение высокоэнергетического луча очень ограничено, то во время сеанса облучения перемещаться кушетка с пациентом. Это перемещение осуществляется с помощью KUKA робота с наивысшей точностью.

BEC использует роботов KUKA для точного позиционирования пациентов в лучевой терапии, основанной на действии частиц (© Thomas Kästenbauer)

AOT: точное разрезание костей благодаря лазерной технологии

Несмотря на значительные изменения в современной медицине, использование медицинских пил для разрезания костей находит все еще широкое применение. Недостатком такого традиционного метода является вдавливание свободного костного материала в поверхность разреза, что замедляет процесс заживления.

Швейцарская компания AOT хочет изменить ситуацию, представив проект CARLO (Cold Ablation Robot-guided Laser Osteotomy): с помощью холодной лазерной технологии робот KUKA способствует бесконтактному разрезанию костей – не только прямолиней, дугообразно, но и в форме пазла.

Этот метод предлагает для пациента значительные преимущества, а именно: поверхность кости остается неповрежденной, кость после разреза может быть точно соединена, что значительно сокращает процесс заживления.

Оснащенный лазерной головкой, робот легкой конструкции KUKA превратился в бесконтактный инструмент резки (© AOT)

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК