KUKA Medical Robotics: проекты и исследования

KUKA обеспечивает медицинскую отрасль роботизированными технологиями и, сотрудничая с университетами и институтами, активно участвует в технологическом прогрессе в области медицинской робототехники. 

Чтобы медицинские роботы с компонентами KUKA всегда соответствовали современному уровню робототехники, мы способствуем тесному обмену технологиями между экономикой и наукой. Выступая партнером многих университетов и институтов, наша компания делает ставку на прогрессивные робототехнические решения в медицине.

Медицинские роботы используются там, где они могут помочь медицинскому персоналу в работе, а пациентам – во время лечения. Чувствительность роботов позволяет использовать их в качестве ассистентов в ортопедии, хирургии и радиологии.

Медицинская робототехника: текущие научно-исследовательские проекты

Сотрудничество и проекты – основные двигатели инноваций. Поэтому мы принимаем участие в многочисленных проектах в области медицинской робототехники и вместе с нашими партнерами поставляем ключевые технологии на этот перспективный рынок. В настоящее время KUKA участвует в следующих совместных научных исследованиях:

HaiLeg: чувствительный ножной пресс для сложных моделей колен

В научно-исследовательском проекте HaiLeg (High articulated intelligent Leg) Высшей спортивной школы в Кельне робот KUKA выступает в качестве чувствительного ножного пресса для проведения ортопедических анализов. Пациент давит ногой на чувствительную к давлению плиту. Зафиксированные данные движения передаются в режиме реального времени на компьютер и обрабатываются. На основании рассчитанных таким образом моментов вращения и мышечных сил можно создать биомеханическую модель колена.

В режиме реального времени для биомеханической модели колена: робот KUKA выступает в роли чувствительного ножного пресса

M²INT: малоинвазивное лечение опухолей на молекулярном уровне

Для получения точных диагнозов пациентов, страдающих раковыми заболеваниями, проводится биопсия – целенаправленный забор ткани на предварительно определенном участке. Однако у пациентов с многими распространенными метастазами этот процесс является сложным и трудоемким. Цель проекта, инициированного Федеральным министерством образования и научных исследований Германии, – лечение опухолей на молекулярном уровне малоинвазивным методом у пациентов с метастазами после успешного проведения диагностики.

При этом врач работает бок о бок с роботом: после того как рентген-система 3D определит места проколов, робот осторожно подводит к этим местам биопсийную иглу. При этом врач направляет робота своей рукой. Сам прокол врач делает вместе с роботом. Новый метод позволяет упростить и ускорить повторяющуюся процедуру для каждого метастаза. Это облегчает работу операционного персонала и имеет определенные преимущества для пациента.

Чувствительный робот легкой конструкции KUKA благодаря мобильной платформе может быть легко интегрирован в операционный процесс

STIMULATE: сотрудничество человека и робота против раковых клеток

В научном центре Solution Centre for Image Guided Local Therapies (STIMULATE) уже сегодня с помощью роботов KUKA демонстрируются операции будущего: гибридный операционный зал состоит из тактильного пола, гибкой кушетки, большого робота с функцией визуализации и робота легкой конструкции с панелью управления.

С помощью данного оборудования можно проводить радиочастотную абляцию с участием робота: процедуру, при которой ткань, например, опухоль, разрушается под воздействием высоких температур. Для этого с помощью Siemens ARTIS zeego сначала создается объемное изображение пациента. Затем чувствительный робот легкой конструкции KUKA вместе с врачом подводит инструмент к намеченному участку. При этом робот обеспечивает точную ориентацию инструмента. Перемещение завершается, как только будет достигнуто предварительно определенное конечное положение. При проведении данной процедуры для достижения надежного и точного результата абляции опухоли решающую роль играет взаимодействие человека и робота.

Хирург и робот совместно работают над удалением раковых клеток

MURAB: повышение точности диагностики рака молочной железы благодаря ассистирующим робототехническим системам

Над повышением точности диагностики в области рака молочной железы и заболеваний мышц компания KUKA совместно с партнерами работает в рамках европейского научно-исследовательского проекта MURABЕсли после поведения скрининга на рак молочной железы возникает подозрение на заболевание, проводится биопсия подозрительной ткани и ее дальнейшее исследование. При этом важно точно попасть в пораженный участок. В рамках проекта благодаря комбинации МРТ-изображения и ультразвука обеспечивается точный подвод инструмента к цели. Робот KUKA подводит ультразвуковой зонд и направляет биопсийную иглу на пораженный участок, что позволяет врачу ввести иглу с максимальной точностью. Целью является упрощение и повышение надежности процедуры для пациентов. 

Гибкий манипулятор робота легкой конструкции KUKA способствует повышению точности диагностики рака молочной железы

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК