LBR iiwa и рабочий рука об руку
Для автоматического склеивания на этапе завершающей сборки в автомобильной промышленности компания Dürr AG разработала роботизированные ячейки с чувствительными роботами легкой конструкции LBR iiwa от KUKA, которые пригодны для сотрудничества с человеком. Они помогают повысить качество вклеивания, например, обтекателей антенны и баков в кузов, сэкономить время и снизить себестоимость единицы продукции.
20 апреля 2017 г.
Точный клеевой шов благодаря седьмой оси LBR iiwa
Для автоматизированного вклеивания бака на этапе завершающей сборки рабочий с помощью манипулятора подводит бак к вращающемуся столу и передает его непосредственно роботу для дальнейшей обработки. LBR iiwa с высокой точностью наносит клеевой шов на бак и с помощью датчиков на рабочей головке контролирует высоту шва. После того как чувствительный робот легкой конструкции закончит свою работу, рабочий помещает бак на предусмотренное для него место в кузове автомобиля.
LBR iiwa распознает любое нарушение при вкладывании обтекателя антенны
При приклеивании обтекателя антенны рабочий вручную вкладывает заготовку в захват робота, которые ее присасывает и перемещает к клеящей головке на рабочей башне. LBR iiwa медленно подводит обтекатель антенны снизу к клеящей головке. Там начинается процесс склеивания, при котором клей аккуратно наносится на заготовку во время перемещения робота по траектории. Затем рабочий забирает заготовку в исходной точке и устанавливает ее на автомобиль.
