Малый робот KUKA знакомит студентов с новейшими технологиями

В Вестфальском университете в распоряжении студентов во время учебного процесса имеется робот KUKA. Робот в состоянии автономно откидывать мячи. KUKA поддерживает данный проект в рамках программы KUKA Education.

20 апреля 2017 г.

Робот KUKA обучает практическим навыкам

«Цель использования робота – знакомство студентов с новейшими технологиями,» – рассказывает профессор и доктор наук Маркус Рютер с факультета технологий автоматического управления и регулирования Вестфальского университета в Гельзенкирхене. Используемый с этой целью робот KUKA типа KR 6 R700 с помощью планки на руке откидывает мячи, которые кидают ему с расстояния около пяти метров. Робота, систему управления роботом и соответствующее программное обеспечение предоставила компания KUKA в рамках своей программы KUKA Education, направленной на поддержку школ и университетов.
Робот KUKA наглядно знакомит студентов в Вестфальском университете Гельзенкирхен с новейшими технологиями.

Точный расчет высоты благодаря фоторелейным завесам

В систему одна за другой встроены две фоторелейные завесы, которые определяют скорость и высоту кидаемого теннисного мяча. На основании этих двух величин рассчитывается скорость броска, траектория полета и высота попадания. Передача информации происходит в виде «аналогового значения». Для этого с фоторелейных завес роботу передаются значения напряжения в диапазоне от 0 до 10 вольт. Каждому значению напряжения присвоена определенная высота попадания мяча. Благодаря этому робот знает, на какую высоту он должен переместиться.
1.Wehrt geworfen Bälle ab: KUKA Roboter an der WH Gelsenkirchen.
Умеет откидывать бросаемые ему мячи: робот KUKA в Вестфальском университете Гельзенкирхен.

Малый робот KUKA работает в граничной области


«Робот подвергается максимальной нагрузке. Он ведь должен за считанные миллисекунды обработать входящий сигнал и переместиться на соответствующую высоту,» – объясняет профессор Рютер, у которого уже имеются готовые планы на расширение данного программного приложения. Пока робот откидывает мячи только в одной плоскости. «Следующий шаг – возможность перемещения робота не только по вертикали, но и по горизонтали,» – обещает господин Рютер. И тогда робот станет задерживать мячи лучше, чем некоторые вратари в футболе.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК