Студенты обучаются программированию роботов

Ульмский университет в качестве факультативного предмета предлагает робототехнику. В рамках данного курса студенты обучаются программированию роботов KUKA. При этом они проводят различные увлекательные эксперименты. Интерес к этому курсу обучения со стороны студентов непрерывно растет.

6 декабря 2017 г.

Робот учится рисовать

Кураторами факультативного курса робототехники являются Проф. Др. Клаус Шликенридер и его коллега, Др. инж. Манфред Верхейм, преподающие на факультете производственной техники и производственной экономики. Содержание курса Программирование робота таким образом, чтобы он мог удерживать карандаш и рисовать им. С ростом спроса расширяется и предложение данного курса. Новые программы KUKA.OfficeLite и KUKA.SimPro 3.0 предоставляют возможность работы с роботами для нескольких студентов одновременно. 
Новый проект Ульмского университета оптимизирует функцию захвата робота. 

Студенты сначала изучают теорию робототехники, а затем применяют ее на практике

Курс предлагается каждый семестр и подразделяется на теоретическую и практическую части. «На лекциях мы сначала даем необходимые теоретические знания. Затем студенты, объединившись в рабочие группы, могут применить свои знания на роботе», поясняет Шликенридер. С этой целью для курса робототехники, наряду с робототехнической ячейкой, оснащенной роботом KUKA типа KR 3 AGILUS, предоставляется также KR 30. Этого недостаточно, поскольку число заинтересованных в курсе превышает количество доступных мест на курсе.

Мы хотим обучать робототехнике студентов всех факультетов. Многообразные возможности роботов помогают нам наглядно преподносить данную тему.

Проф. др. Клаус Шликенридер

Программное обеспечение KUKA позволяет расширить предложение курса

Шликенридер и Верхейм работают над увеличением количества участников курса. На настоящий момент выполняется инсталляция программ KUKA.OfficeLite и KUKA Sim 3.0. Посредством виртуального контроллера робота KUKA.OfficeLite на ПК возможно составление программ в режиме офлайн. Это позволяет обучать и курировать несколько студентов параллельно «Программа должна быть доступна для студентов, начиная со следующего зимнего семестра», обещает Шликенридер.
 

Университет совершенствует робототехническую ячейку

Группа студентов, в рамках проекта, запрограммировала робот KR 3 AGILUS таким образом, что тот смог самостоятельно взять карандаш и рисовать на листе бумаги различные геометрические фигуры, такие как квадраты или меандры, в зависимости от соответствующего программирования. Кроме того, робот способен захватывать цилиндрические конструктивные элементы и складывать их в трехуровневую пирамиду. Основываясь на этом, другая группа учится совершенствовать приложение, таким образом оптимизируя захват робота. Кроме того, тестируется способность робота подсоединяться к облачной вычислительной среде (Cloud).  
Малый робот KUKA KR 3 AGILUS складывает конструктивные элементы в пирамиду.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК