Исследовательский проект по робототехнике в институте Гельзенкирхена

В Вестфальском институте, в городе Гельзенкирхена, на западе Германии, студенты факультета электротехники изучают программирование и управление роботом KUKA. Таким образом, они готовятся на практике к своей трудовой деятельности. Робин Крюгер буквально увлекся своей магистерской работой.

14 мая 2019 г.

Робот KR AGILUS идеально подходит для обучения


Как считает Маркус Рютер, практическое обучение чрезвычайно важно. «В промышленной среде происходит очень много изменений, особенно это касается дигитализации и робототехники. К этому мы и хотим подготовить студентов», — говорит профессор в области управления и регулирования техники в Вестфальском институте в Гельзенкирхене. В его робототехнической лаборатории работа кипит. Около двух лет назад робота «обучили» отражать брошенные теннисные мячи.
Несколькими проектными и дипломными работами позднее робот KUKA из серии KR AGILUS смог даже ловить мячи.

Робин Крюгер (слева) и профессор Маркус Рютер за работой с роботом KR AGILUS.

Включайтесь в работу, программируйте, будьте креативными — и все это вместе с роботом

Магистерская работа Робина Крюгера подняла робота из первого измерения во второе. «До сих пор робот находился в вертикальном положении при отбивании мяча. Теперь он также может двигаться горизонтально, а еще ловить мяч», — объясняет он. Маркус Рютер отмечает, что сама затея не была тривиальной: «Во время разработки приложения необходимо было ознакомиться с существующей системой. Кроме того, необходимо было изучить управление роботом и перепрограммировать его для новых задач».

Экспериментальная установка робота, который ловит мячи, в робототехнической лаборатории.

Особая креативность при разработке системы захвата

 

Мяч, как и раньше, выбрасывается через световую сетку. Исходя из этого, система управления роботом KUKA вычисляет точку, в которую приземляется мяч, а робот его ловит. «Новым является то, что горизонтальная точка, в которой робот может ловить мяч, теперь также определяется с использованием дополнительных световых сеток и рассчитывается блоком управления», — говорит Робин Крюгер. «Система управления роботом синхронизирует по горизонтальному и вертикальному сигналам точную точку, в которой робот словит мяч».

Разработка системы захвата для манипулятора робота требовала особого творческого подхода. Робин Крюгер в качестве наглядного образца взял руку с автомата с плюшевыми игрушками на ярмарке. Соответствующие пальцы для захвата были изготовлены с помощью 3D-печати. Необходимая сила для системы захвата автоматически обеспечивается предварительно натянутыми фитнес-лентами. При ударе мяча в центре манипулятора захвата механизм высвобождает напряженные пальцы, которые плотно обхватывают мяч. Достичь еще более быстрой реакции вряд ли возможно.

И напоследок: система захвата ловит теннисный мяч. Снято при помощи супер замедленной съемки.

Настройки файлов «cookie» ОК

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

Настройки файлов «cookie»