Компания KUKA исследует психосоциальные аспекты взаимодействия человека и робота

Совместно с Федеральным министерством образования и научных исследований, а также Высшей спортивной школой Германии KUKA тестирует робототехническую систему нейромышечного тренинга.

28 октября 2020 г.

Уже более трех лет компания KUKA занимается исследовательским проектом RoSylerNT

В то время как Высшая спортивная школа при тестировании робототехнической системы нейромышечного тренинга в первую очередь уделяет внимание физическим параметрам, KUKA исследует такие психосоциальные аспекты, как восприятие технологии, страх и доверие. Надин Бендер, старший аналитик социального воздействия робототехники при Отделе научных исследований концерна KUKA, говорит: "Наша продукция изменит мир труда, поэтому мы обязаны выяснить характер воздействия таких преобразований на человека. Мы осознаем свою ответственность перед обществом в этой области.“

Исследование психосоциальных аспектов взаимодействия человека и робота

Три системы для тестирования

Поэтому в рамках исследовательского проекта были разработаны различные устройства как отлаженные тестовые системы для исследования их воздействия на тестировщиков: роботизированный тренажер "жим ногами", автоматизированный тренажер ходьбы и бега – например для пациентов после инсульта, а также роботизированное приспособление для ношения грузов, облегчающее переноску тяжелых предметов. Последнее было разработано компанией KUKA и состоит из подвижной автономной платформы и двух роботов LBR iiwa.

Робот в роли помощника при переноске грузов

Система была испытана 15 тестировщиками в подразделении компании KUKA в Аугсбурге. Каждый день тестировщики в возрасте от 18 до 49 лет отвечали на вопросы и выполняли задания при помощи системы MRK. Так, например, им необходимо было перенести стол – раз при помощи человека, а в другой раз – при помощи робота. "В ходе переноски с помощью робота стало ясно, что человек контролирует ситуацию, а робот делает только то, что должен. Таким образом можно было избежать трудностей коммуникации, – сказал один из тестировщиков после испытаний со своим участием. – В целом коммуникация была недвусмысленной. Прежде всего, четкие инструкции выдавались посредством планшета".

Роботы LBR iiwa помогают тестировщикам переносить стол

Прямое взаимодействие между роботом и человеком

Ведь наряду с датчиками и камерой роботизированного видения система также оснащена планшетом, позволяющим обратную связь в виде визуальных сообщений. "У тестировщиков нет специального образования в области робототехники. За счет планшета коммуникация становится приятнее, и мы вносим в наше взаимодействие элемент доверия", – поясняет причины такого технического оснащения сотрудница компании KUKA Надин Бендер.

Кроме того, для управления навигацией система получает карты окрестностей и базу фотоданных. Благодаря интегрированной системе узнавания лиц робот персонально приветствует своего партнера. Все три системы, то есть и тренажер "жим ногами", и беговой тренажер, способны распознавать позу, движения и нагрузку человека, за счет чего могут подстраиваться под него и конкретную ситуацию. Таким образом роботы гарантируют защиту пользователей и пациентов от перегрузок и травмоопасных ситуаций. Одна из тестировщиц сказала: "После недолгого периода привыкания я быстро поняла, как робот реагирует на меня, что он может делать, а что – нет. Например, я довольно быстро выяснила, что у него нет склонности к резким движениям".

KUKA ставит во главу угла фундаментальные исследования

В сотрудничестве с Высшей спортивной школой в Кельне и ФМОНИ компания KUKA проводит фундаментальное исследование. На самом деле, ранее уже проводились отдельные исследования взаимодействия человека и робота, однако в экспериментах компании KUKA, помимо прочего, внимание уделяется психосоциальным аспектам. Полученные данные впоследствии будут использоваться и для другой продукции. "Сотрудничество с роботами приобретает все большее значение, прежде всего, в сфере обеспечения ухода. Однако и в промышленности люди и интеллектуальные машины все чаще работают в непосредственной близости друг от друга“, – подчеркивает Надин Бендер.

Исследовательский проект, в ходе которого оцениваются результаты этой недели тестирования в Аугсбурге, будет продолжать свою работу до 31 января 2021 года. В Кельне этой осенью остальные две системы тоже будут тестироваться в аналогичном объеме. Руководитель проекта д-р Уве Циммерман говорит: "В настоящее время наряду с психосоциальными исследованиями мы заинтересованы в разработке новых инновационных технологий, которые можно будет применять и к другой продукции. В итоге мы хотим получить самообучающуюся роботизированную систему, которая умела бы активно применять силу и смогла бы стать интерактивным помощником человека".