KMR iiwa: автономность и чрезвычайная гибкость
KMR расшифровывается как KUKA Mobile Robotik (мобильная робототехника KUKA). KMR iiwa – это комбинация из чувствительного робота легкой конструкции LBR iiwa и мобильной гибкой платформы. Как свидетельствуют название и отдельные компоненты, KMR iiwa отличается высокой мобильностью и гибкостью.
Производственные процессы постоянно меняются. Поэтому мобильные роботизированные системы должны быть еще более гибкими. Максимальная подвижность и автономный принцип работы позволяют существенно оптимизировать производство.
Преимущества KMR iiwa
Возможность комбинирования: создайте свое индивидуальное комплексное решение. Модульная система KMR iiwa обеспечивает ряд возможностей комбинирования технологии робота, мобильных платформ и промышленных компонентов.
Чувствительность: семь специальных датчиков шарнирного момента на каждой оси робота легкой конструкции LBR iiwa делают его чувствительным к своему окружению. Он перемещается безопасно и без защитного ограждения – при любом наружном контакте он сразу же останавливается.
Автономность: благодаря лазерным сканерам мобильная платформа тоже может перемещаться полностью самостоятельно. Она контролирует свое окружение. Если на ее пути находится человек или предмет, она сразу же реагирует.
Подвижность: специально разработанные колеса Илона позволяют мобильной платформе многонаправленное перемещение и вращение на 360 градусов. Колесо состоит из нескольких роликов, расположенных под углом 45 градусов к оси. Такая максимальная подвижность сокращает время передвижения и предотвращает простои в производственном процессе.
Точность: даже в условиях ограниченного пространства KMR iiwa достигает точность позиционирования +/- 5 мм.
Интеллектуальность: с помощью KUKA.NavigationSolution KMR iiwa надежно объезжает любое препятствие и находит новый путь.
Независимость: питание транспортного средства и робота осуществляется непосредственно за счет литий-ионных аккумуляторных батарей.
Удобство для пользователя: KUKA Sunrise Cabinet, многокинематическая система управления для транспортного средства и робота, упрощает управление и использование KMR iiwa на практике.
Здесь автономный робот KMR iiwa снабжает рабочее место:
Чувствительный KMR iiwa передвигается автономно и не нуждается в защитном ограждении.
Решение для автономных платформ: KUKA.NavigationSolution
KUKA.NavigationSolution – наше решение навигации для автономно перемещающихся транспортных средств. Навигация, управление, администрирование или контроль: наше решение удовлетворяет всем требованиям в области мобильности.
На основе метода SLAM – сокращение от Simultane Lokalisierung und Kartierung (метод одновременной локализации и построения карты) – платформа определяет свое местоположение в режиме реального времени на основании данных лазерных сканеров системы безопасности и датчиков частоты вращения колес, на самостоятельно созданной карте своего окружения.
В KUKA KMR iiwa используется системное программное обеспечение KUKA Sunrise.OS. Это программное обеспечение специально рассчитано на использование роботов легкой конструкции и предлагает инновационные функции для программирования, планирования и проектирования приложений для роботов легкой конструкции.
