KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution – идеальный партнер для автономно перемещающихся транспортных средств. Навигация, управление, администрирование или контроль: наше решение навигации удовлетворяет все требования в области мобильности. 

Решение навигации для самостоятельных мобильных роботов

Мобильные роботы получают адресованные им команды посредством WLAN. Они выполняют свои задачи перемещения и манипулирования полностью автономно. При этом для своей локализации, планирования пути и приема груза они используют алгоритмы.

Все мобильные робототехнические системы KUKA могут быть оснащены KUKA.NavigationSolution. В результате они приобретают гибкость и мобильность. Кроме того, решение навигации включает в себя идеальную систему управления подвижным составом. С соответствующими интерфейсами эта система соответствует актуальным требованиям мобильной робототехники – абсолютно в духе Industrie 4.0

 

Наше умное решение навигации состоит из

  • промышленного ПК, который встраивается в автоматическую транспортную систему, и собственно навигационного программного обеспечения
  • программного обеспечения, которое управляет всеми транспортными средствами и согласовывает запланированные действия

Так работает KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution позволяет полностью автономное передвижение.

Преимущества KUKA.NavigationSolution

Автономное управление

KUKA NavigationSolution обеспечивает автономное перемещение мобильных платформ – без риска столкновения и необходимости искусственных маркировочных обозначений. Встроенное программное обеспечение фиксирует все данные лазерных сканеров системы безопасности и датчиков частоты вращения колес и на основании метода SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, метод одновременной локализации и построения карты) создает карту окружения. Система реагирует на изменения в окружении, которые постоянно происходят в гибкой логистической системе. Благодаря использованию виртуальных колей обеспечивается перемещение платформы исключительно вдоль определенных путей.

KUKA.NavigationSolution содержит все компоненты для автономной навигации транспортного средства. 

Гибкое интегрирование программного обеспечения

KUKA предлагает среду проектирования на базе Eclipse, с помощью которой на языке Java можно программировать прикладные программы. Модульный Java API с интерфейсами, адаптированными к требованиям мобильной робототехники, позволяет интегрирование ПО других производителей. Существует возможность быстрого обновления существующих платформ, добавления дополнительных платформ в существующую систему или их удаления.

Точное позиционирование

KUKA.NavigationSolution предлагает следующие функции для высокоточного позиционирования мобильной платформы в соответствующем окружении:

  1. Точная локализация для точного определения положения транспортного средства относительно объекта или в определенном окружении
  2. Точное позиционирование для повышения точности позиционирования
  3. Относительное позиционирование благодаря распознаванию объектов и сопровождению на базе CAD, например, для захвата грузов
Простая, интуитивная и основанная на графах навигация

Программное обеспечение, не зависящее от аппаратных средств

Навигационное программное обеспечение KUKA.NavigationSolution, не зависимое от аппаратных средств, можно использовать для разных кинематик платформ. С его помощью можно работать с любыми принципами перемещения, например, KUKA omniMove – голономными транспортными средствами с колесами Илона. Настройка параметров машины осуществляется с помощью стандартизированного интерфейса.

Свободно конфигурируемая модульная настройка

Дополнительные функции, такие как Распознавание и сопровождение объекта, а также Относительное позиционирование, обеспечивают согласованное планирование.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК