Стерео сенсор KUKA _3D Perception

Сенсор со встроенной системой 3D-стереокамер позволяет осуществлять 3D-восприятие в режиме реального времени и обеспечивает 3D-измерение и позиционирование в пространстве. Таким образом, ориентация в пространстве и техническое зрение становятся реальностью.

Стерео сенсор KUKA _3D Perception распознает точно неструктурированное окружение в режиме реального времени и точно позиционирует объекты с разной кинематикой в пространстве. Это первый 3D-сенсор в мире, который наделяет роботов такими спообностями. Результат этого прогрессивного решения: робот может фиксировать свое положение в пространстве с точностью до миллиметра и решать задачи еще быстрее и эффективнее.

Машинное зрение, с точностью до миллиметра

Благодаря интегрированной технологии KUKA _3D Perception обрабатывает данные изображения непосредственно в сенсоре и фиксирует текущее положение объекта с точностью до миллиметра. Массивы точек создаются очень просто. 3D-сенсор может распознавать свое окружение как в условиях естественного света, так и при недостаточном освещении. Даже при быстрых перемещениях обеспечивается надежная точность. Кроме того, в небольшом пространстве без затруднений и сбоев могут работать несколько сенсоров.

KUKA _3D Perception обеспечивает различные типы изображений

  • Изображение с камеры

    Представляет окружение в виде простого 2D-изображения

  • Изображение глубины

    Отображает расстояние окружения до датчика

  • Точное изображение

    Представляет, с какой точностью определяется расстояние окружения до датчика

  • Доверительное изображение

    Отображает надежность измеренных значений для представления

Непосредственная обработка данных в 3D-сенсоре

Интегрированная графическая карта позволяет обрабатывать изображения глубины непосредственно в сенсоре. Внешних расчетов не требуется — идеально подходит для мобильных робототехнических систем. Высокопроизводительное аппаратное обеспечение разработано для использования в роботизированной среде, рассчитано на температуру до 50 °C и соответствует классу защиты IP 54 хорошее условие для параллельных кинематик. 

3D-распознавание объектов: представление изображения глубины и массива точек

Видеоролик от партнера KUKA по разработкам Roboception демонстрирует принцип действия 3D-датчика.

Промышленная обработка изображений — удобство для пользователя и быстрая готовность к использованию

Вы можете легко настроить KUKA _3D Perception через веб-браузер, используя удобный интерфейс. 3D-сенсор также может быть подключен через стандартные интерфейсы, такие как Rest API и GenICam, к стандартным библиотекам обработки изображений и другим программным средам, таким как ROS. 
Доступ к 3D-датчику KUKA WebGui.

Сенсор KUKA _3D Perception в нескольких вариантах 

Вы можете приобрести две модели серсора KUKA _3D Perception с различными базовыми расстояниями: 65 мм или 160 мм. Они позволяют вычислять изображения глубины для использования в ближнем или дальнем диапазоне. Представление изображения может быть одноцветным или цветным.
  • 2D-, доверительное изображение, изображение глубины, точное изображение в режиме реального времени
  • Данные изображения и ускорения для самолокализации
  • Интеграция SLAM (опция) 

Технические спецификации
CAD-данные 

Две модели с различными базовыми расстояниями.

_3D Perception.IPChanger 

С помощью веб-инструмента KUKA _3D Perception.IPChanger вы можете назначить фиксированный IP-адрес в своей сети сенсору KUKA _3D Perception. Кроме того, вы можете сразу увидеть все сенсоры в вашем окружении и подключиться к интерфейсу браузера сенсораодним щелчком мыши.

Скачать программное обеспечение бесплатно

3D-сенсор подходит для приложения для извлечения деталей из контейнера (Bin Picking)

Инновационное и экономичное решение, например, может позволить вам быстрее и эффективнее внедрять приложения Bin Picking в будущем. Для этого помимо сенсора KUKA _3D Perception вам понадобится программное обеспечение KUKA _3D Perception.BinPicking. Комбинация в сочетании с вакуумным захватом позволяет извлечение простых, расположенных в хаотичном порядке деталей из контейнера. Для использования приложения Bin Picking вы можете приобрести у KUKA комплексное решение, состоящее из робота, 3D-сенсора и программного обеспечения.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК