Robot grijpers

Захваты KUKA LBR

Захваты KUKA LBR – интеллектуальные и чувствительные исполнительные органы для робота LBR iiwa. В нашем ассортименте захватов вы найдете необходимый для вас исполнительный орган для любой операции захвата – будь то пневматический или электрический захват.

Захваты LBR: обзор ассортимента KUKA

Ассортимент захватов KUKA предлагает подходящий исполнительный орган для любой операции захвата:

  • Чувствительный захват LBR от KUKA для трех разных присоединительных фланцев
  • Пневматический захват с длинным ходом от KUKA для двух разных присоединительных фланцев

Преимущества захватов LBR

С нашим ассортиментом захватов LBR вы оснащены наилучшим образом. Благодаря специальной конструкции наши захваты обладают чрезвычайной гибкостью, точностью и надежностью.

  • Функции, делающие возможным сотрудничество человека и робота
    Благодаря закругленной конструкции без кромок захват является совершенно безопасным для человека. Кроме того, во время совместной работы возможно ограничение усилия захвата до 140 Ньютон вместо максимально доступных 1000 Ньютон. В пневматическом захвате ограничение происходит за счет опломбированного предохранительного клапана, в чувствительном захвате – за счет отказоустойчивых кулачков, которые освобождаются при превышении усилия и блокируют перемещение.
  • Эффективность и легкость
    Все захваты характеризуются компактной конструкцией и малым весом, что обеспечивает высокую энергоэффективность.
  • Регулируемое усилие захвата
    В пневматическом захвате усилие захвата может плавно регулироваться до предельного значения 140 Ньютон на готовой к подключению системе управления, входящей в комплект поставки. Для чувствительного захвата LBR сила захвата устанавливается с помощью системы управления.
  • Быстрая интеграция
    Захваты можно быстро и легко интегрировать в flexFELLOW или вашу систему с помощью входящих в комплект поставки соединительных кабелей.
  • Простой ввод в эксплуатацию
    Начните с захватов – благодаря KUKA Sunrise.Gripper Toolbox, который программно поддерживает вас во время ввода в эксплуатацию и предоставляет вам простой программный интерфейс для ваших приложений.

Чувствительный захват LBR

Чувствительный захват LBR от KUKA является первым захватом, который благодаря своей форме и специальным насадкам на кулачках может использоваться при сотрудничестве робота и человека. И человек, и заготовка оптимальным образом защищены: благодаря закругленной конструкции без кромок травмы о корпус исключены.

Вы можете дополнительно регулировать усилие захвата и с помощью безопасных кулачков ограничить его механическим способом до травмобезопасного предела. В этом случае при превышении установленного усилия пальцы захвата автоматически отсоединяются. Кроме того, выполняется блокировка приводного механизма захвата. Функция является реверсивной: после срабатывания функции безопасности и повторной установки пальцев захвата, захват снова готов к эксплуатации.

Полностью интегрированная система управления обеспечивает абсолютную гибкость в рабочем режиме – вы можете свободно выбирать положение, скорость и усилие захвата. Поддерживается использование разных электрических присоединительных фланцев (см. комплект поставки).

Robot grijpers
Чувствительный захват LBR на LBR iiwa

Комплект поставки чувствительного захвата LBR

В комплект поставки входят следующие компоненты:

  • Совместимые присоединительные фланцы: electric, touch electric или inside electric
  • Механика захвата со встроенным контроллером
  • Соединительный шинный и электрический кабели (захват с роботом, робот с системой управления)
  • Простая интеграция и управление благодаря KUKA sunrise.Gripper Toolbox
  • Опционально: безопасные кулачки, гибкие адаптивные пальцы захвата, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet с линиями управления для робота

Дополнительные компоненты вы найдете в ассортименте сопутствующих изделий. Ознакомьтесь с нашей серией flexFELLOW и возможностями, обеспечиваемыми комбинацией из гибкого устройства и LBR iiwa. 

Пневматический захват с длинным ходом

С пневматическим захватом с длинным ходом от KUKA робот LBR iiwa становится продолжением руки человека. В то же время человек защищен на общем рабочем месте. Доступны два варианта с разной длиной хода, а также разным усилием и функцией захвата.
  • Усилие захвата ограничивается редукционным устройством до 140 Ньютон.
  • Ход одного кулачка: 40 мм
  • Функция захвата: внутренний и наружный
  • Время закрывания по всей длине хода: 163 мс
  • Вес изделия: прибл. 820 г
  • Расстояние между фланцами: 41,8 мм
Robot grijpers
Захват с длинным ходом IO pneumatic от KUKA
Пневматический захват с длинным ходом доступен также в сенсорном исполнении.
  • Вес изделия: прибл. 1000 г 
  • Расстояние между фланцами (монтажная плоскость фланца - монтажная плоскость пальцев захвата) 69,8 мм
Robot grijpers
Захват с длинным ходом touch pneumatic от KUKA

Комплект поставки пневматического захвата LBR

Следующие компоненты входят в комплект поставки обоих вариантов пневматического захвата LBR от KUKA:
Механизм захвата
Совместимые присоединительные фланцы: IO pneumatic, touch pneumatic
Инициаторы для распознавания состояний: захват открыт, захват закрыт, деталь зажата
Механическое, пневматическое и электрическое подключение
Все необходимые пневматические компоненты предварительно собраны на монтажной плите, подходят для KUKA flexFELLOW с пневматическим выдвижным ящиком
Простой ввод в эксплуатацию благодаря sunrise.Gripper Toolbox
Дополнительно: гибкие адаптивные пальцы захвата, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa и Sunrise Cabinet
 
Дополнительные возможности предлагает наш ассортимент сопутствующих изделий.
 
Пневматические компоненты поставляются в собранном виде на монтажной плите.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК