Линейная ось KUKA LBR

Эта линейная ось расширяет рабочую зону робота LBR iiwa. Ее очень просто монтировать и можно использовать как для сотрудничества человека и робота (MRK), так и в полностью автоматических системах. 

Линейная ось LBR значительно повышает гибкость

Существующие установки в большинстве своем имеют рабочую зону, предназначенную для человека. Поэтому для гибкой автоматизации производства неизбежно расширение рабочей зоны для робота.

Ответом компании KUKA на это требование является линейная ось – как это ни необычно в сфере сотрудничества человека и робота. Пути перемещения до пяти метров при напольном или потолочном монтаже позволяют легко интегрировать ось в существующие установки. Движения перемещения до 1,5 м в секунду также дают возможность выполнить автоматизацию задач с критической продолжительностью такта. Поэтому данную систему можно использовать как в полностью автоматических системах, так и при сотрудничестве человека и робота. Необходимые защитные меры уже интегрированы.

Безопасность и простой монтаж

Линейная ось LBR оснащена корпусом, предотвращающим возможность защемления или сдавливания частей тела работников подвижными элементами. Ходовая тележка с согласованными с KUKA LBR iiwa параметрами. Легкость конструкции оси с предварительно подготовленными встроенными блоками облегчает монтаж, в том числе на портальные системы.

Линейная ось LBR: высокотехнологичный линейный блок

Позиционирование робота и скорость его перемещения можно контролировать посредством модуля безопасности. В случае ошибки система надежно отключается. При этом все функции выполняются с высокой эффективностью – PLd-категория 3. 

Тем самым клиент получает решение, соответствующее Industrie 4.0, которое выполняет требования по безопасности для взаимодействия между машиной и роботом.

 

 

Линейная ось LBR значительно расширяет рабочую зону робота LBR iiwa.

Преимущества линейной оси LBR

  • Экономящее пространство и быстрое интегрирование
  • Легкая конструкция и компактное исполнение
  • Оптимальный дизайн для сотрудничества человека и робота
  • Модульный выбор длины до 5 метров
  • Скорость перемещения до 1,5 метра в секунду
  • Полностью интегрированная система энергоснабжения
  • Максимальная гибкость благодаря модульной системе

Наличие функций для сотрудничества человека и робота

  • Встроенная система энергоснабжения
  • Выбор источника энергии: электрическая система, пневматическая система
  • Без мест с риском защемления или зажатия
  • Ходовая тележка для KUKA LBR iiwa R800/R820
  • Гибкость при выборе монтажных положений благодаря легкой конструкции
  • Встроенные функции безопасности (Safe-Velocity, Safe-Position, Safe-Torque-off)
  • Движение перемещения в оптимизированном положении робота
  • Высокая устойчивость корпуса к нагрузкам

Технические характеристики линейной оси LBR

Макс. количество роботов
2*
Передача усилия Ремень
Монтажная позиция Пол/потолок
Макс. номинальный ход 5000 мм
Точность позиционирования +/- 0,1 мм
Макс. статичная грузоподъемность 100 кг
Макс. скорость 1,5 м/с** 
Вес  прибл.40 кг/м
Температура окружающей среды 10 °C - 40 °C 
Класс защиты IP40

* Только по запросу

** Зависит от приложения MRK

 

Комплект поставки

  • Основной кронштейн для напольного и потолочного монтажа
  • Функциональный узел для одного или двух роботов
  • Ходовая тележка с присоединительным фланцем
  • Корпус, позволяющий реализовать сотрудничество человека и робота
  • Приводной узел с предохранительным кодирующим устройством

Дополнительное оборудование

• Монтажный комплект (стоячий монтаж/подвешенное состояние)
• Предохранительный блок управления

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК