KUKA.SafeOperation

Программное обеспечение KUKA.SafeOperation позволяет сэкономить место при монтаже вашей установки и сделать производство быстрым, безопасным и компактным. Оно предлагает новые возможности для более экономичного использования конфигурации ячейки и технологии сотрудничества человека и робота.

Принцип действия KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation предлагает сочетание новейших, важных с точки зрения безопасности программных и аппаратных компонентов для ограничения и контроля рабочих и защитных зон робота.

Это позволяет отказаться от применения механических систем контроля рабочей зоны и сократить продолжительность циклов производства.

KUKA.SafeOperation пригодно для безопасного и эффективного взаимодействия на основе технологии сотрудничества человека и робота. Например, с помощью безопасного рабочего останова при ручной загрузке станций можно сократить дистанцию между роботом и рабочим.

Программное обеспечение KUKA.SafeOperation позволяет сократить продолжительность циклов производства.

Использование KUKA.SafeOperation в компании Audi

Программное обеспечение KUKA.SafeOperation на заводе Audi в Ингольштадте

Зоны контроля с KUKA.SafeOperation

В центре внимания находится безопасность. Для безопасного уменьшения теоретической рабочей зоны программное обеспечение предлагает до 16 зон контроля и одну фиксированную зону ячейки – настройка этих зон контроля определяет поведение робота.

Каждая зона может определяться индивидуально. Можно выбирать определение по декартовой системе координат или по осям. Кроме того, различают следующие виды зон:

  • Рабочая зона
  • Защитная зона
  • Предупредительная защитная зона (без останова)
  • Предупредительная рабочая зона (без останова)
  • Область ячейки (не переключается)

Используйте функции программного обеспечения, контролирующие безопасность:

  • Безопасное конфигурирование благодаря авторизации на основании пароля или USB-ключа
  • Контроль до 16 конфигурируемых зон и определенных зон ячейки
  • Контроль скорости и ускорения осей
  • Контроль скоростей в декартовых координатах
  • Динамичное активирование функций контроля посредством входов
  • Безопасная функция предупреждения зон с помощью выходов (до 16 шт.)
  • Учет до 16 инструментов робота
  • Безопасный рабочий останов отдельных осей и групп осей
  • Автоматическое тестирование юстировки и торможения

 

Функции поддерживаются безопасными интерфейсами Ethernet (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Дополнительно KUKA предлагает дискретный предохранительный интерфейс X11/X13 SafeOperation для менее объемных конфигураций.

Программное обеспечение KUKA.SafeOperation используется в рамках разных приложений для применения, например, при очистке гранулами сухого льда или при склеивании.

программный контроль области ячейки

Область ячейки определяет положение защитного ограждения внутри ячейки:

  • область ячейки конфигурируется как выпуклый многоугольник с тремя-десятью углами.
  • Сконфигурированная площадь ячейки постоянно контролируется на предмет безопасности.
  • С помощью сконфигурированных пользователем шаров (до 6 шт.) на крепежном фланце робота моделируется инструмент. При перемещении робота эти шары тоже перемещаются.
  • Шары контролируются в отношении зоны ячейки и могут двигаться только в пределах этой зоны.
  • Если один из шаров касается границ зоны ячейки робот останавливается.
Программное обеспечение KUKA.SafeOperation позволяет ограничивать рабочие зоны и контролировать их.

Уменьшите теоретическую рабочую зону робота с помощью KUKA.SafeOperation посредством определения рабочих или защитных зон.

Ваши преимущества: Уменьшение площади, необходимой для работы установки. Объем защитных приспособлений ограничивается этой уменьшенной фактической зоной.

Системные требования для KUKA.SafeOperation

  • Система управления роботом KR C4;
  • KUKA System Software 8.1
  • KUKA.PROFINET IO

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК