KUKA.RoboTeam

Программа KUKA.RoboTeam организует взаимодействие между максимум четырьмя роботами в одной команде. Кроме этого, возможна синхронизация роботов с дополнительными кинематическими осями, например при применении позиционера заготовок или линейных осей робота, для выполнения хронометрически и геометрически синхронизированных движений.

Хронометрическая и геометрическая связь с помощью программы KUKA.RoboTeam

Хронометрическая связь роботов

Программа KUKA.RoboTeam переносит основные функции центрального ПЛК, например блокировка рабочей зоны или синхронизация программ, непосредственно на группу роботов. Таким образом, все задачи, относящиеся непосредственно к данной группе роботов, выполняются ею автономно.

Геометрическая связь роботов

Геометрическое объединение траектории движений нескольких роботов выполняется различными процессами. Это делает возможным современное поточное производство и гарантирует заметное сокращение продолжительности циклов. Так геометрически сопряженные роботы решают с максимальной гибкостью все задачи по перемещению тяжелых элементов и гарантируют оптимизированное позиционирование, особенно деталей с нестабильной формой. Эта функция также позволяет выполнять другие процессы одновременно с транспортировкой материалов.

Два робота KUKA перемещают очень тяжелые элементы из листового стекла.

KUKA.RoboTeam: программа для хронологической и геометрической синхронизации роботов

Хронометрическая связь роботов

  • Синхронизация программ: синхронное начало движения двух и более роботов

  • Синхронизация движения: синхронизация продолжительности движения двух и более роботов

 

Геометрическая связь между роботами или роботами и дополнительной кинематической осью

  • Распределение нагрузки: синхронная работа двух и более роботов

  • Выполнение одного процесса: совместное исполнение двумя или несколькими роботами одного процесса

  • Комбинированное управление: совмещение распределения нагрузки при выполнении одного процесса

  • Принцип расширенной иерархии: синхронная работа двух или нескольких роботов с одной дополнительной кинематической осью

  • Передачу команд синхронизации программа KUKA.RoboTeam осуществляет через программный интерфейс робота.
  • Изменения в параметрах траектории движения или скорости каждого робота внутри группы незамедлительно влияют на всех участвующих роботов.
  • Все важные для безопасности сигналы немедленно передаются внутри группы роботов по внутренней шине системы безопасности.
  • Аварийный останов (останов категории 1) одного робота в группе приводит к синхронной остановке всех роботов группы с одинаковой траекторией.
Два робота KUKA под управлением программы KUKA.RoboTeam выполняют одновременную сварку деталей.

Системные требования для KUKA.RoboTeam

  • Система управления роботом KR C4 с опцией RoboTeam
  • KUKA System Software 8.3
  • Управляемый коммутатор (Manageable Switch) для соединения KLI с WorkVisual
  • Соединительный кабель KR C4 RoboTeam

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК