KUKA HRC Guide: наше новейшее приложение для взаимодействующих с человеком роботов

Приложение KUKA HRC Guide рассчитывает пределы параметров MRK и, таким образом, оказывает поддержку при разработке ячеек с возможностью сотрудничества человека и робота.

Готово ли мое приложение к MRK?

Приложение HRC Guide — это инструмент для взаимодействия с роботом для тех, кто разрабатывает или использует приложения для сотрудничества человека и робота (MRK, англ. HRC). Приложение предлагает краткий обзор наиболее важных параметров настройки MRK. При этом максимальная скорость, максимальная масса полезной нагрузки или минимальная площадь контакта могут быть введены на страницах робота. На страницах рабочего может быть рассчитан тип контакта (переходный, то есть со свободным ударом, или квазистатический, то есть с риском защемления), а также части тела, которые могут быть затронуты роботом. На основании указанных входных параметров рассчитывается свободный параметр в соответствии с ISO TS 15066.

Преимущества

Максимальная скорость

Это допустимая скорость для объекта, который может потенциально столкнуться с рабочим. Объектом столкновения может быть, например, часть захвата, инструмента или заготовки.

Максимальная полезная нагрузка

Масса полезной нагрузки включает в себя все массы, прикрепленные к фланцу робота. В зависимости от применения это может быть масса инструмента или масса инструмента и заготовки вместе.

Минимальная площадь столкновения

В этом случае рассчитывается минимальная площадь контакта во время удара между человеком и роботом. Эта площадь в основном зависит от формы обоих участников столкновения. В целом, большие поверхности столкновения уменьшают давление во время удара и, следовательно, реже приводят к опасным столкновениям.

Допустимые части тела

Этот параметр указывает ту часть тела, которая подвержена риску столкновения. Часть тела может быть выбрана жестом пальца. Если часть тела определяется как свободное значение, приложение отображает все части тела, которые выдерживают заданные значения столкновений без ущерба.

Другие возможности нашего приложения для взаимодействующих с человеком роботов

Конфигурация робота: Скорректируйте свойства доступных типов роботов для конкретных случаев применения (например, если подключена дополнительная проводка). Корректировка «дополнительной полезной нагрузки» повышает верхний предел для расчета массы полезной нагрузки.

Единица измерения и язык: Выбор между метрическими и имперскими единицами измерения. Соответственно обновляются все значения. Также можно выбрать язык.

Бумажный калькулятор: Существует также печатная версия этого инструмента. Он основан на одних и тех же вычислениях, но оптимизирован для расчета максимальной скорости для переходных контактов.

Как получить приложение KUKA HRC Guide на смартфон?

KUKA HRC Guide можно бесплатно установить на мобильном устройстве с помощью следующих платформ:

Отзывы о нашем приложении для взаимодействующих с человеком роботов

Вы уже пользовались приложением KUKA HRC Guide и хотите поделиться с нами своими впечатлениями? Тогда не стесняйтесь оставлять нам свои отзывы через эту форму или в разделе комментариев в App Store.