Серия KUKA.ArcTech имеет модульную структуру для гибкого обеспечения необходимых функций для выполнения задач по сварке.
В серию входит следующая программная продукция:
- KUKA.ArcTech Basic
- KUKA.ArcTech Advanced
- KUKA.ArcSense
- KUKA.MultiLayer.
Программное обеспечение KUKA.ArcTech Basic
KUKA.ArcTech Basic является базовым модулем серии. Пакет обеспечивает все необходимые функции для всех стандартных сварочных приложений. При этом тип управляемого источника тока (MIG/MAG, WIG или плазменный прибор) значения не имеет.
ArcTech Basic также включает в себя необходимые автоматические реакции на ошибку в случае ошибки зажигания и сварки, что позволяет роботу по возможности самостоятельно решать проблемы, возникающие во время сварки.
Связь системы управления KR C4 с источником тока происходит посредством магистральной шины, например, серийного EtherCAT или других стандартных систем. KUKA.ArcTech Basic также поддерживает специальный протокол ArcLink® XT фирмы Lincoln Electric ®.
При этом конфигурация управляющего сигнала удобно создается одним щелчком мыши с помощью KUKA.WorkVisual и предопределенной конфигурации, например, для источников тока Fronius, Kemppi, Miller, Lorch, ESAB, SKS и EWM. Конечно же, можно создать и индивидуальную конфигурацию.
Программное обеспечение KUKA.ArcTech Advanced
Расширение KUKA.ArcTech Advanced дополняет программный пакет KUKA.ArcTech Basic дополнительными функциями для выполнения сложных задач по сварке. Таким образом, функциональность ArcTech может быть расширена для возможности реагирования на изменение требований к робототехническим системам и выполняемым ими производственным задачам.
Дополнительные функции KUKA.ArcTech Advanced:
- Сварка с помощью программного обеспечения KUKA.RoboTeam для синхронной сварки одной детали несколькими роботами (до 4 шт.)
- Расширение реакций на ошибки – Advanced Error Recovery
- Программируемые реакции на ошибки шва
- Разные функции сварки толстолистового металла
- Рампы параметров сварки
- Поддержка SKS Synchroweld™ и Fronius Dynamic Power Control
- ПЛК-интерфейс для контроля создания сварного шва
- Инженерный интерфейс для пользовательских расширений
Дополнительная опция KUKA.ArcSense
KUKA.ArcSense является техпакетом KUKA, предлагающим дополнительную опцию для KUKA.ArcTech Advanced. Она позволяет сварочному роботу реализовать отслеживание шва в процессе сварки путем оценки фактических параметров сварки. Эта технология известна также под названием датчик дуги. Она позволяет роботу автоматически компенсировать отклонения положения сварного шва, вызываемые допусками детали или тепловой деформацией.
Функции KUKA.ArcSense:
KUKA.ArcSense анализирует сигнал обратной связи (фактические параметры сварки), который поступает из системы управления роботом на интерфейс магистральной шины или через измерительный шунт KUKA.
Это позволяет использовать пакет в разных областях:
- Регулирование сторон и высоты во время MIG/MAG-сварки угловых и V-образных швов
- Регулирование высоты и расстояния во время MIG/MAG-сварки с постоянным расстоянием от сварочной горелки (Stick-Out)
- Регулирование высоты и расстояния во время WIG-сварки, плазменной сварки и плазменной резки
В случае обнаружения ошибок при отслеживании шва KUKA.ArcSense предлагает уникальную функцию, с помощью которой сварочная горелка (TCP) возвращается к шву, а отслеживание шва запускается заново. Кроме того, встроенные функции диагностики позволяют графически анализировать характеристику регулирования датчика и сохранять все настройки параметров каждого сварного шва в регистрационном журнале KUKA.
Программная опция KUKA.MultiLayer
KUKA.MultiLayer устанавливается в систему управления KR C4 для обеспечения расширения функций KUKA.ArcTech Advanced. Это позволяет быстро и легко программировать многослойные сварные швы и обрабатывать их с помощью робота.
Функции программного обеспечения KUKA.MultiLayer:
Простое, но гибкое программирование многослойных сварных швов
KUKA.MultiLayer упрощает программирование многослойных сварных швов, так как для этого в заданную структуру программы необходимо запрограммировать только корневой слой шва.
Величины коррекции наплавляемых и верхних слоев могут удобно храниться в базе данных, доступ к которым возможен из многих программ сварки.
Для каждого сварного шва многослойной сварки могут быть назначены индивидуальные параметры сварки, которые предварительно определены в системе управления наборами параметров сварки ArcTech.
PathMemorization
При использовании датчиков отслеживания сварного шва функция PathMemorization сохраняет фактическое положение. Эта информация позволяет выполнять наплавляемые и верхние слои в правильном положении.
Системные требования для KUKA.ArcTech
- KUKA System Software 8.2
- KUKA.WorkVisual
- Система управления роботом KUKA KR C4
- Система магистральных шин (DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) или соединение Ethernet для интерфейса Lincoln ArcLinkXT
- Источник тока для управления в контрольном или пооперационном режиме (определяется заказчиком) – подходящий источник тока (например, FRONIUS) можно заказать через компанию KUKA
