KUKA.ArcTech

С продукцией серии KUKA.ArcTech робот KUKA становится сварочным роботом. Благодаря практичному пакету опций можно удобно, интуитивно и качественно управлять своим сварочным приложением.

Очень простой ввод в эксплуатацию и программирование сварочных роботов

KUKA.ArcTech дополняет робототехническую систему KUKA интуитивными командами, структурированным меню и практическими кнопками состояния для роботизированной сварки в среде защитного газа. Для простого и удобного управления к привычному пользовательскому интерфейсу KUKA smartPAD добавлено несколько практичных кнопок состояния для управления процессом сварки и источником тока. За счет зеркального отображения встроенных клавиш статуса EasyTeach на кнопках мыши 6D KUKA.ready2_pilot можно программировать технологические команды сварки, не глядя на сварной шов.

Простая конфигурация источников тока

Предварительно настроенные профили источников тока для сварки гарантируют высокую совместимость со всеми распространенными источниками тока и обеспечивают простую интеграцию. Благодаря гибкому дизайну обеспечивается активация от источников тока через режим работы по заданию/режим программирования (установка заданных значений через номера программ) или режим работы по характеристикам/каналам (установка заданных значений посредством нескольких параметров сварки).

Система управления роботом связывается с источником тока по магистральной шине, например через последовательный интерфейс EtherCAT. При этом единая конфигурация сварочной системы создается с помощью KUKA.WorkVisual и предопределенной конфигурации, например, для источников тока Binzel, ESAB, EWM Fronius, Kemppi, Megmeet, Miller, Lincoln, Lorch и SKS одним щелчком мыши. Благодаря индивидуальному параметрированию можно оптимизировать конфигурацию по своим потребностям.

KUKA.ArcTech: Встроенная простота, мощность и качество

Реакция при ошибках во время сварки
- Настраиваемые стратегии работы со следующими ошибками:
  - − ошибки воспламенения,
  - − ошибки шва,
  - − проверка проварки сварочной проволоки на конце шва
- Функция Advanced Error Recovery автоматически перемещает робот в сервисное положение
- ПЛК-интерфейс
Столкновение с горелкой/проверка TCP
- Контроль столкновения и автоматическое отключение системы
- Встроенная проверка TCP для легкого и быстрого контроля или коррекции TCP
Механическое качание
- 8 предварительно определенных фигур качаний
- 2 индивидуально настраиваемых образца качаний
- Программируемые параметры качаний:
  - − амплитуда,
  - − длина качаний,
  - − плоскость качаний,
  - − задержка качаний.
Оптимизация в интерактивном/автономном режиме
- Управление параметрами сварки
- Скорость TCP робота
- Параметры качаний
- Зеркальное отражение программ сварки на дополнительные оси

ПО для сварки KUKA.ArcTech имеет модульную структуру, и его можно адаптировать под потребности.

Пакеты опций предлагают большой выбор функций для простого управления и быстрого программирования сварочных процессов в среде защитного газа. Тем самым можно целенаправленно изображать различные требования к процессу дуговой сварки.

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic является базовым модулем серии. Пакет предоставляет все важные функции для всех стандартных сварочных приложений. При этом тип управляемого источника тока (MIG/MAG, WIG или плазменный прибор) значения не имеет.

Система управления параметрами сварки KUKA.ArcTech гарантирует простое программирование и оптимизацию параметров сварки. Это достигается за счет представления описания регламента сварки или WPS (англ.: welding procedure specification — ТУ на сварочные работы) в одном наборе данных сварки.

Функции базового модуля KUKA.ArcTech Basic:

Ввод в эксплуатацию одним щелчком мыши благодаря предварительно сконфигурированным профилям источника тока для сварки
Активация источников тока через режим работы по заданию/режим программирования (установка заданных значений через номера программ) или режим работы по характеристикам/каналам (установка заданных значений посредством нескольких параметров сварки).
Система управления параметрами сварки (воспламенения, сварки и кратера) для реализации ТУ на сварочные работы.
Функция EasyTeach для быстрого и простого программирования команд для сварки и движений
Редакторы для оптимизации параметров сварки в интерактивном/автономном режиме в программе приложения
Свободно определяемое окно для индикации важных для производства параметров процесса
Индикация веб-страниц источников тока для визуализации и настройки параметров сварки
Процедура проверки TCP для быстрой коррекции вручную
Создание документации со всеми параметрами сварки в качестве протокола передачи оборудования

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced расширяет объем функций KUKA.ArcTech Basic. Дополнительная опция позволяет решать задачи по сварке с более высокими с технической точки зрения требованиями, например, для достижения взыскательных металлургических характеристик и подготовки расширенных функций контроля процесса.

Функции KUKA.ArcTech Advanced:

Сварка в связке с роботом: в комбинации с программным обеспечением KUKA.RoboTeam для синхронной сварки макс. 4 роботами
Программируемые реакции на ошибки шва
Контроль длины швов
Advanced Error Recovery
Рампы параметров сварки
Поддержка SKS Synchroweld и Fronius Dynamic Power Control
ПЛК-интерфейс для контроля создания сварного шва
Инженерный интерфейс для пользовательских расширений

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense расширяет объем функций KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense анализирует сигнал обратной связи (фактические параметры сварки) и компенсирует обусловленные процессом отклонения, которые вызваны, например, тепловой деформацией или неточностью обработки заготовки.

Прикладное ПО KUKA.ArcSense — это датчик through-arc-seam-tracking (TAST) для коррекции положения TCP на угловых и V-образных швах на листах толщиной > 3 мм. Для надежного функционирования необходим подходящий сварочный процесс MIG/MAG с характеристикой постоянной нагрузки (CV) и сигнал обратной связи, подходящий для датчика сварочной дуги.

Если предусмотренный источник сварочного тока не выводит подходящий сигнал обратной связи на интерфейс полевой шины, возможна комбинация KUKA.ArcSense с блоком Shunt Box.

Области применения:

Регулирование сторон и высоты во время MIG/MAG-сварки угловых и V-образных швов
Регулирование высоты и расстояния во время MIG/MAG-сварки с постоянным расстоянием от сварочной горелки (Stick-Out)
Регулирование высоты и расстояния во время WIG-сварки, плазменной сварки и плазменной резки

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer расширяет KUKA.ArcTech Basic удобными для пользователя функциями для простого и быстрого программирования многослойных сварных швов. Основываясь на корневом слое, запрограммированном в заданной структуре программы, выполняется определение положения заполняющего и покровного швов посредством специальных значений смещения. Дополнительно KUKA.ArcTech MultiLayer позволяет для каждого запрограммированного участка сварного шва определить специальные параметры сварки.

Для раскрытия производительности можно комбинировать KUKA.ArcTech MultiLayer с KUKA.ArcSense или KUKA.SeamTech Tracking. После отдельных заполняющих и покровных слоев в целях оптимизации теплоподвода можно выполнять другие задачи по сварке.

Функция KUKA.MultiLayer:

программирование многослойных сварных швов (макс. 99 слоев)
Индивидуальная адаптация параметров для каждого заполняющего или покровного слоя:
- направление слоя;
- смещение к корневому слою (линейно и вращательно);
- параметры сварки, например, скорость и качение;
- смещение отдельных точек.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding расширяет объем функций KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding обрабатывает измеряемые величины, такие как объем шва, ширина зазора или даже смещение высоты кромки для автоматизации соответствующих адаптаций параметров сварки. Не имеет значения, возникают ли отличия заранее или уже в процессе сварки. Благодаря непрерывной адаптации параметров можно обеспечить постоянное и надежное качество сварного шва и повысить производительность.

С помощью KUKA.ArcTech AdaptiveWelding можно плавно или пошагово адаптировать через настраиваемый интерфейс параметры сварки под допуски детали и прочие отклонения в процессе сварки.

Функции KUKA.ArcTech AdaptiveWelding:

адаптация параметров сварки и качения, в то время как исполнение программы основывается на зарегистрированных системой датчиков значениях допусков
Учет сконфигурированных пределов параметров используемого набора данных
Заданные модули упрощают интеграцию и обработку данных сенсора
В комбинации с пакетом опций KUKA.SeamTech Tracking можно настраивать предварительно определенные характеристики

KUKA.ArcTech ArcLink® XT

При помощи KUKA.ArcTech ArcLink® XT в сочетании с KUKA.ArcTech Basic можно подключить источники тока производителя Lincoln Electric через соединение Ethernet к системе управления KUKA. При этом к KUKA.ArcTech добавляется специальный драйвер, который устанавливает связь с источником тока, контролирует и обрабатывает требуемые команды и обратные сигналы.