
KUKA.AppTech
Разработан с помощью проверенных на практике концепций управления, дополненных многолетними наработками: Концепция программирования KUKA.AppTech позволяет эффективно, а, главное, легко запрограммировать робота в кратчайшие сроки. Благодаря модульной конструкции библиотеки программное обеспечение подходит не только для новичков, но и для опытных программистов.
Библиотека облегчает программирование даже для крупных установок
Как связующее звено между промышленным роботом и программируемым логическим контроллером (ПЛК) технологический пакет KUKA.AppTech содержит библиотеку программ, с помощью которой интеграторы и опытные программисты смогут структурированно и стандартизированно внедрять даже самые сложные приложения. По желанию модули можно расширять и преобразовывать. Заложенные в библиотеке алгоритмы и режимы движения сводят работу по программированию к минимуму – будь то манипулирование, сварка, склеивание или измерение. KUKA.AppTech повышает эффективность, поскольку структуры программ и режимы движения не нужно каждый раз программировать заново, а можно просто использовать повторно. За счет экономии времени остается больше возможностей для корректировок и оптимизации согласно требованиям заказчика.
KUKA.AppTech: Прикладные и базовые модули
Recovery (стратегия вывода)
- Автоматизированные и самоуправляемые стратегии в случае отказа робота
- Индивидуальное программирование «на дому»
- Сокращение периода простоя в случае неисправности
Home2Home
- Автоматическое планирование маршрута между несколькими станциями
- Не допускающие столкновения маршруты движения внутри производственной установки
- Упрощенная реализация и снижение затрат на программирование
Шаблоны
- Сокращение времени на подготовку благодаря многоразовым шаблонам программ
- Высокая гибкость с индивидуальными шаблонами для конкретных приложений
- Упрощенное программирование за счет общности функционирования шаблонов
Управление очередностью
- Простота интеграции робота в вышестоящую систему управления благодаря стандартизированным интерфейсам
- Уже имеющиеся модули ПЛК для наиболее популярных производителей ПЛК для управления промышленным роботом
- Предварительно заданные сигналы установления связи для управления процессами внутри робота KUKA
Расширенное сообщение
- Расширенное стандартное программирование сообщений KSS
- Дополнительные возможности ввода данных при помощи диалога Integer и Real
- Выпадающие поля для удобного выбора опций во время работы
Менеджер нагрузок
- Оптимальное планирование траектории для различных вариантов нагрузки с помощью всего одной центральной точки инструмента Tool Center Point (TCP)
- Простая интеграция в существующие шаблоны станций
- Упрощенное управление несколькими вариантами нагрузки для одного инструмента
Контроль столкновений
- Автономная блокировка роботов посредством модулей ПЛК
- Простота конфигурации за счет встроенных формуляров
- Использование общих рабочих зон без столкновений
Контроль
- Индикация статуса непосредственно на роботе
- Конфигурация конкретных переменных KUKA.AppTech с помощью меню
- Улучшенные возможности диагностики
Библиотека функций
- Многоразовые стандартные функции
- Функции для математических вычислений, сравнительных вызовов и преобразования
- Простой расчет предварительных позиций посредством встроенных формуляров
