KUKA.EqualizingTech

Программа KUKA.EqualizingTech является дополнительной опцией для технологического пакета ServoGun. Она позволяет компенсировать смещение сервоуправляемых клещей для точечной сварки за счет перемещения робота. Благодаря данной программе, вам больше не понадобится система компенсации смещения сварочных клещей.

Приложение KUKA.Equalizing — это дополнение к пакету программ KUKA.ServoGun, которое выполняет стандартную механическую функцию компенсации смещения сварочных клещей путем перемещения робота независимо от ориентации клещей. Оно обладает большими преимуществами по сравнению со стандартными, зависящими от массы системами корректировки клещей.

Приложение KUKA.Equalizing поддерживает правильное позиционирование сварочных клещей относительно детали за счет движения робота. Отклонения, возникающие в результате сгибания манипулятора со сварочными клещами и износа наконечника электрода, а также отклонения положения детали, компенсируются за счет перемещений робота. Компенсация с помощью приложения KUKA.EqualizingTech снижает остаточные силы, действующие на заготовку.

Принцип функционирования программного обеспечения

Механизм регулировки в системе управления роботом позволяет удерживать клещи в соответствующем положении за счет команды на движение с применением минимального набора регулирующих параметров.

Как только сервоуправляемые клещи во время движения коснутся детали, робот прекращает движение. Если отклонение положения больше, то при закрытии клещей робот переходит в соответствующую позицию.

Компенсирующее движение, как правило, покрывает расстояние +/- 1,5 мм. В нем учитывается износ электрода и сгибание манипулятора с клещами.

Преимущества программы KUKA.EqualizingTech

Техническое обслуживание и затраты

Сложные пусконаладочные роботы, проводимые при вводе в эксплуатацию пневматических компенсирующих систем, благодаря этой программе больше не требуются. За счет отсутствия компонентов стандартной компенсирующей системы приложение KUKA.EqualizingTech уменьшает объем необходимых вложений и затраты на техническое обслуживание

 

Дополнительные элементы не требуются

С приложением KUKA.EqualizingTech дополнительные компоненты — например, линейный подшипник, опорные консоли или клапаны, редукторы и шланги — больше не нужны. Не требуются также датчики, электрические системы управления и вся пневматическая инфраструктура.

Уменьшение массы

Программа KUKA.EqualizingTech позволяет значительно снизить общий вес по сравнению со стандартными клещами для точечной сварки — до 20 %.

Системные требования для KUKA.EqualizingTech

Для использования программы KUKA.EqualizingTech система должна соответствовать следующим требованиям:

  • Система управления роботами KR C4 с дополнительными осями и соединительными компонентами для сервоуправляемых электросварочных клещей
  • Подходящие промышленные роботы, например: KR QUANTEC prime или KR QUANTEC extra из серии QUANTEC
  • Дополнительная программная опция KUKA.ServoGun TC или KUKA.ServoGun FC, а также KUKA.ServoGunBasic 
  • KUKA System Software 8.2 или 8.3

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК