KUKA.ServoGun

Программно-технологический пакет KUKA.ServoGun представляет собой дополнительный программный модуль, позволяющий управлять клещами для точечной сварки с помощью сервопривода. Программа использует дополнительные оси системы для управления сервоприводными клещами.

Программа KUKA.ServoGun является базовой программой для установки таких дополнительных приложений, как KUKA.RoboSpin или KUKA.EqualizingTech, и устанавливается отдельно в систему управления KR C4. Программа KUKA.ServoGun управляет точечной сваркой сопротивлением с помощью электропривода сварочных клещей. Вместе с программой пользователь получает доступ к уникальным способам автоматизированной точечной сварки сопротивлением металлических деталей.

Принцип функционирования программного обеспечения

Программа KUKA.ServoGun автоматически управляет сварочными клещами и функционирует следующим образом: 

Робот сначала перемещается в заданную точку сварки с регулированием положения. Перед контактом клещей с заготовкой робот притормаживает их до определенной постоянной скорости. Затем, после прохождения настроенной позиции, на клещи подается заданное усилие.

Если установлен датчик, система управления еще во время движения робота переключается из режима управления положением в режим управления усилием при прохождении точки переключения. Клещи сжимают заготовку во время управления усилием вплоть до достижения усилия для сварки. Подается сигнал начала сварки, который во время процесса сварки постоянно регулирует усилие сжатия клещей.

Выполняется точечная сварка. Во время процесса сварки датчик усилия измеряет силу сжатия клещей и передает результат измерения в систему управления роботом. Когда таймер сварки подает сигнал окончания сварки, то система управления роботом снова переключается на регулирование положения и клещи открываются.

Преимущества программы KUKA.ServoGun

Простая установка

Настройка конфигурации программы KUKA.ServoGun выполняется просто благодаря мастеру настройки. Простое управление основными функциями с помощью клавиш состояния. После установки вы сможете улучшить работу диагностики и журнала регистрации событий благодаря подробной информации в прилагаемой документации.

Универсальность в применении

Программа KUKA.ServoGun подходит для всех серводвигателей, совместимых с системами управления KUKA. Единая концепция управления позволяет использовать внутрисистемные формуляры для всех приложений. Кроме того, программа поддерживает свободное конфигурирование времени сварки и множество дополнительных опций. Эффективная сила сварочных клещей регулируется независимо от силы тяжести, износа и температуры.

Эффективная калибровка

Программа выполняет автоматическую калибровку усилия с помощью внешнего, поддерживаемого системой управления датчика усилия, управление которым осуществляется через стандартный интерфейс датчика юстировки. Дополнительную эффективность программе придают также процессы, выполняемые в фоновом режиме (например, перемещение с помощью робота) во время стационарной фрезеровки наконечников электродов.

Точное управление

Программа KUKA.ServoGun позволяет достичь высокой точности при управлении усилиями благодаря применению нового регулирующего механизма. Это обеспечивает высокое качество, точность и стойкость к внешним воздействиям. 

KUKA.ServoGun: варианты и опции 

В технологическом пакете KUKA.ServoGun доступны две технологии: KUKA.ServoGun FC (в настоящее время предоставляется только компанией KUKA) — для электрических серводвигателей со встроенным датчиком усилия, и KUKA.ServoGun TC — для применения электрических серводвигателей с моментным режимом управления роботом. Обе технологии предназначены для выполнения разных задач.

Область применения программы KUKA.ServoGun FC:

  • Трудно соединяемые комбинации металлов, например: высокопрочные сплавы, металлы с прочным покрытием и другие нестандартные материалы
  • Трудно свариваемые соединения металлов, а также сварочные операции с высокими требованиями к качеству

Область применения программы KUKA.ServoGun ТC:

  • Легко соединяемые комбинации металлов
  • Легко свариваемые соединения материалов

Системные требования для KUKA.ServoGun

Необходимые условия для использования программы:


Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК