KUKA.ForceTorqueControl

Данный технологический пакет позволяет использовать промышленные роботизированные системы KUKA с интегрированным силомоментным датчиком для выполнения сверхточных операций.

Чувствительность благодаря KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl обеспечивает чуткое реагирование роботов на силы и моменты, которые действуют на рабочий инструмент робота. Роботы обычно двигаются по запрограммированной траектории без учета сил и моментов, действующих на инструмент или заготовку. Однако во многих случаях эти возникающие силы оказывают решающее воздействие на качество и надежность технологического процесса (например, при монтаже, полировке, шлифовке или гибке). Приложение KUKA.ForceTorqueControl позволяет запрограммировать робота таким образом, чтобы он учитывал все силы и моменты во время движения


Главные преимущества KUKA.ForceTorqueControl:

Дополнительная чувствительность позволяет автоматизировать сложные производственные процессы. При этом также повышается качество и надежность технологического процесса. Производственные силы контролируются и соблюдаются.

Быстрый роботизированный монтаж процессора и модулей памяти на плате.

Области применения программного обеспечения

  • Промышленная сборка электронных компонентов

  • Точное позиционирование деталей с самыми высокими допусками (например, литых деталей)

  • Загрузка инструментальных машин без лишних усилий

  • Соблюдение заданных сил при перемешивающей сварке трением

  • Зачистка деталей от заусенцев

  • Полировка поверхностей

  • Контроль над рабочими усилиями, например, во время фрезеровки

Системные требования для KUKA.ForceTorqueControl

Аппаратное обеспечение:

  • Промышленные роботы KUKA (например, KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)
  • KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

  • Силомоментный датчик в качестве устройства полевой шины (например, ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) или другой поддерживаемый датчик

 

Программное обеспечение

  • KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

  • KUKA.WorkVisual 4.0, 5.0


Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК