KUKA.PerceptionTech

Программное обеспечение позволяет роботам KUKA в сочетании со стереосенсор KUKA _3D Perception распознавать окружение, самостоятельно брать и позиционировать объекты.

Эфективная автоматизация загрузки-разгрузки объектов с роботами KUKA

Благодаря высоко эффективному решению KUKA распознование окружающей среды, захват объектов и размещение их в другом месте стало реальностью. Помимо робота для автоматической загрузки-разгрузки деталей вам понадобится следующее:

  • программное обеспечение для робота KUKA.PerceptionTech; 
  • сенсор KUKA_3D Perception;
  • программное обеспечение для сенсора_3D Perception.BinPicking.


Стереосенсор KUKA _3D Perception и его программное обеспечение также совместимы с другими кинематиками благодаря их стандартизированным интерфейсам.

Система распознает поверхности предметов для захвата автоматически

Комбинация из программного обеспечения для робота, 3D-стереосенсора и его программного обеспечения позволяет распознавать плоские поверхности детали и передавать эту информацию роботу. Поверхности определяются системой автоматически. 

Система распознает поверхность захвата в шести измерениях X, Y, Z и A, B и C и контейнер, в котором находятся детали. Программное обеспечение также проверяет точку захвата на детали и гарантирует, что деталь не столкнется с контейнером. KUKA _3D Perception.BinPicking позволяет вручную определять параметры качества поверхностей для захвата.

Простой запуск непосредственно на KUKA SmartPAD 

Приложение идеально подходит для удовлетворения требований в области логистики и потребительских товаров, но может применяться и в других отраслях промышленности. Оно может быть запущено за несколько простых манипуляций прямо на KUKA SmartPAD. Для этого вам не нужны специальные навыки обработки изображений. Вам просто понадобится:

  • выполнить калибровку 
  • выполнить управление объектами в отношении деталей (SKU) и контейнеров (LC)
  • определить область, в которой должен работать робот
  • выполнить тест распознавания и оптимизировать параметры 
  • откорректировать прилагаемые примеры программ 

Автоматический захват и позиционирование без внешних вычислений

При использовании сенсора KUKA _3D Perception робот KUKA автоматически распознает поверхности, за которые он может захватить хаотично расположенные объекты. Он берет их с помощью вакуумного захвата и перемещает на заданное месте. Для всего приложения не требуется внешних расчетов  все данные обрабатываются непосредственно в сенсоре. 

Обзор преимуществ автоматизированного извлечения деталей из контейнера (Bin Picking) с KUKA 


  • Управление объектами для LC и SKU

    Настройки для деталей (Load Carrier) и контейнеров (Stock Keeping Unit) вы можете выполнять самостоятельно.

  • Недорогое и эффективное применение

    Это недорогое решение по извлечению хаотично расположенных деталей из контейнера позволит повысить производительность.
  • Простой и быстрый запуск

    Настройка приложения Bin Picking за несколько манипуляций непосредственно на SmartPAD.
  • Качество KUKA: все от одного поставщика 

    С полным пакетом KUKA вы получаете первоклассное, согласованное решение, состоящее из аппаратного и программного обеспечения.

Условия для приложения Bin Picking 

  • Робот KUKA, оснащенный программным обеспечением KUKA System Software 8.5 и программным обеспечением для робота KUKA.PerceptionTech.
  • Сенсор KUKA _3D Perception, который позволяет получать 3D-изображения в режиме реального времени, проводить 3D-измерение и выполнять размещение в пространстве.
  • Программное обеспечение KUKA _3D Perception.BinPicking, которое устанавливается непосредственно на сенсоре. 

Активация программного обеспечения

Прежде чем вы сможете запустить приложение, вам необходимо активировать программное обеспечение датчика KUKA _3D Perception.BinPicking всего за несколько кликов. Все, что вам нужно — это MAC-адрес вашего 3D-сенсора и идентификационный код активации, который прилагается к вашему программному обеспечению Bin Picking.

Запустить активацию

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК