KUKA.SeamTech

Обе опции программного обеспечения KUKA.SeamTech — Tracking и Finding — предназначены для управления триангуляционными лазерными датчиками робота. Они выполняют поиск и контроль шва как при лазерной сварке, так и при сварке в среде защитного газа.

KUKA.SeamTech Tracking и KUKA.SeamTech Finding

Приложения KUKA.SeamTech Tracking и KUKA.SeamTech Finding интегрируются в качестве опций в систему управления роботом KR C4. С помощью интеллектуального триангуляционного датчика робот с установленным дополнительным приложением KUKA.SeamTech Finding может выполнять поиск детали и шва перед началом сварки, а благодаря опции KUKA.SeamTech Tracking может контролировать края и швы во время процесса сварки.

Преимущества приложения KUKA.SeamTech

Надежная связь между датчиком и системой управления

KUKA.SeamTech Finding и Tracking — это опции для управления и программирования интеллектуальных триангуляционных датчиков посредством сети Ethernet. Кроме этого, опция SeamTech Tracking поддерживает высокоскоростной протокол реального времени.

Простое программирование с помощью программных средств KUKA

Прикладное программирование команд робота, как обычно, производится с помощью наглядных и легко настраиваемых встроенных формуляров. Незаменимую помощь оказывают и клавиши состояния, которые позволяют быстро управлять роботом и датчиками.

Свободно комбинируемые технологические пакеты

KUKA.SeamTech Finding и Tracking — это отдельные технологические пакеты, которые могут комбинироваться с другими опциями, например: ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech или GlueTech.

KUKA.SeamTech Tracking

Приложение KUKA.SeamTech Tracking позволяет роботу, оснащенному датчиком производства SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. или Scansonic MI GmbH, контролировать края и шов. Благодаря высокоскоростному интерфейсу реального времени Ethernet от компании KUKA, сенсорная система выполняет сверхточную коррекцию траектории движений робота как при стандартной скорости сварки плавящимся или неплавящимся электродом в среде инертного или активного газа, так и при очень высокой скорости сварки, например сварке лазером.

Контроль над швом настраивается отдельными встроенными формулярами в соответствии с требованиями к процессу сварки, например, подвижный контроль или с точной остановкой. Кроме того, приложение SeamTech Tracking содержит специальные команды для динамического поиска начала и конца шва. Это дает возможность роботу самостоятельно корректировать положение и длину сварного шва относительно сварной детали.

KUKA.SeamTech Finding

Приложение KUKA.SeamTech Finding позволяет управлять роботом, оснащенным датчиками от компаний SERVO-ROBOT Inc. и Meta Vision Systems Inc. Огромное преимущество обнаружения детали или шва с помощью интеллектуальных линейных лазерных датчиков заключается в том, что с помощью всего одного измерения они могут собрать большое количество данных о геометрии детали.

Используя полученные геометрические данные детали, программа KUKA.SeamTech Finding мгновенно рассчитывает смещение и/или поворот детали, шва или отдельных точек на траектории. На основании этих расчетов программист может легко отменить или применить в программе робота коррекцию, которая может содержать данные по шести осям. Таким образом, обработка детали выполняется максимально оптимально и точно.

Системные требования для KUKA.SeamTech Finding

  • Аппаратное обеспечение KR C2 edition 2005
  • KUKA System Software 5.5 или 5.6

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК