Пакет KUKA.TRACC TCP содержит все программные функции и устройства, необходимые для контроля и калибровки центральной точки инструмента (TCP). Данный программно-технологический пакет является дополнением к системе управления KR C4. Он позволяет роботу автоматически и с любой регулярностью проверять и по мере необходимости обновлять TCP.
Особенности: Программа TRACC TCP, помимо абсолютно точного измерения центральной точки инструмента, также определяет неточности робота и учитывает их при вычислении TCP.
Данный пакет состоит из двух компонентов:
- Программное обеспечение
- Вилочный световой барьер с соединительным кабелем (10 или 18 метров)
Для оператора и администратора на пульте smartPAD доступен экран программы KUKA.TRACC TCP. В нем представлены все основные результаты измерения в виде текстовой и графической информации.
Функционирование и управление во время работы
Программа KUKA.TRACC TCP позволяет улучшить производственный процесс путем выбора оптимального допуска:
- Предел допуска 1 характеризует стандартное отклонение результатов измерения и изменения TCP , которые не оказывают влияния на качество изделия.
- Предел допуска 2 описывает предел, после которого автоматическая калибровка нецелесообразна из-за слишком сильного отклонения.
Во время контроля программа за несколько секунд определяет, находится ли TCP в пределах допуска 1. Контроль выполняется по осям X, Y или X, Y, Z и углам ориентации A, B, C.
Управление программой KUKA.TRACC TCP очень простое. Управление программой осуществляется автоматически — через ПЛК или вручную — через дополнительный модуль ЧМИ на пульте smartPAD. При необходимости можно совмещать оба способа управления.
Системные требования для KUKA.TRACC TCP
С помощью своих функций программа KUKA.TRACC TCP создает оптимальные условия работы, в том числе для использования инструментов, которые обычно во время производства не имеют постоянных центральных точек.
Следующие технологии совместимы с программой KUKA.TRACC TCP:
