Cobot

LBR iiwa

При использовании LBR iiwa – нашего робота легкой конструкции для выполнения чувствительных сборочных работ – не требуется защитных ограждений и становится возможным сотрудничество человека и робота. 

LBR iiwa – первый серийно выпущенный чувствительный робот, который может сотрудничать с человеком. LBR — сокращение от немецкого «Leichtbauroboter» (робот легкой конструкции), iiwa – от английского «intelligent industrial workassistant» (интеллектуальный промышленный ассистент). С него начинается новая эра в чувствительной промышленной робототехнике – начало новых перспективных процессов производства. Впервые человек и робот могут бок о бок решать задачи, требующие деликатного решения. Появляются новые области применения и открываются новые возможности для более экономичной и высокоэффективной эксплуатации. Коллаборативный чувствительный LBR iiwa имеет два исполнения, грузоподъемностью 7 кг и 14 кг.

7 - 14 Грузоподъемность в кг

800 - 820 Радиус действия в мм

Преимущества


Быстрота реакции 

Благодаря датчикам шарнирных моментов LBR iiwa моментально распознает контакт, одновременно уменьшая усилие и скорость. За счет регулирования положения и гибкости он манипулирует чувствительными деталями без защемления и срезов.

Программирование

Выберите рабочий режим из трех доступных и запрограммируйте LBR iiwa посредством моделирования: покажите ему необходимую позицию, и он запомнит координаты точки траектории. Прерывание работы и управление возможны посредством простого касания.

Чувствительность

Легковес с высокоэффективным регулированием, LBR iiwa быстро с регулировкой усилия распознает контуры. Он фиксирует правильное положение монтажа и быстро и точно устанавливает детали с точностью моментов по осям ±2% от максимального момента. Мелкие филигранные детали LBR iiwa находит мгновенно без посторонней помощи. 

Самостоятельность

Система управления KUKA Sunrise Cabinet роботом LBR iiwa упрощает быстрый ввод в эксплуатацию даже в рамках сложных заданий. Сделайте его третьей рукой человека и доверьте ему неудобные и монотонные задания, которые он выполнит надежно и без посторонней помощи.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa в сотрудничестве человека и робота

Благодаря датчикам шарнирных моментов LBR iiwa может непосредственно взаимодействовать с человеком по всем семи осям.

LBR iiwa Обзор данных

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Категория
Компактные и малогабаритные роботы (грузоподьемность 3-10 кг)
Компактные и малогабаритные роботы (грузоподьемность 3-10 кг)
Конструкция
Standard
Standard
Тип конструкции, расширение 1
Standard
Standard
Тип конструкции, расширение 2
Standard
Standard
Вариант исполнения в зависимости от окружающей среды
Standard
Standard
Тип окружающей среды, расширение
Standard
Standard
Полезная нагрузка
7 кг
14 кг
Номин. грузоподъемность
7 кг
14 кг
Макс. радиус действия
800 мм
820 мм
Количество управляемых осей
7
7
Стабильность повторяемости позиционирования
±0,1 мм
±0,15 мм
Вес
22 кг
30 кг
Монтажное(ые) положение(я)
Пол / Потолок / Стена
Пол / Потолок / Стена
Температура окружающей среды
от 5 °C до + 45 °C
от 5 °C до + 45 °C
Система управления
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
класс защиты
IP 54
IP 54
Класс защиты кисти промышленного робота
IP 54
IP 54
К центру загрузок

LBR iiwa отличается чувствительностью, гибкостью, безопасностью и точностью, а также оснащен механикой и приводной техникой для промышленного использования. С его помощью можно автоматизировать сложные задачи монтажа, требующие высокой точности, при выполнении которых использование роботов до сих пор не представлялось возможным.

Якоб Бергхофер (Jakob Berghofer), менеджер по продукции LBR iiwa & Sunrise.OS

Опции для присоединительных фланцев

В кинематической структуре LBR iiwa скрыта система энергоснабжения внешних компонентов.

Доступны пневматические и электрические системы энергоснабжения. Все присоединительные фланцы имеют присоединительные отверстия согласно DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

Присоединительные фланцы LBR iiwa имеют два исполнения.

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

ОК