Cobot

LBR iiwa

При использовании LBR iiwa – нашего робота легкой конструкции для выполнения чувствительных сборочных работ – не требуется защитных ограждений. Сотруднечество человека и робота стало возможным. 

LBR iiwa – первый серийно выпущенный чувствительный робот, который может сотрудничать с человеком. LBR — сокращение от немецкого «Leichtbauroboter» (робот легкой конструкции), iiwa – от английского «intelligent industrial workassistant» (интеллектуальный промышленный ассистент). С него начинается новая эра в чувствительной промышленной робототехнике – начало новых перспективных процессов производства. Впервые человек и робот могут бок о бок решать задачи, требующие деликатного решения. Появляются новые области применения и открываются новые возможности для более экономичной и высокоэффективной эксплуатации. Коллаборативный чувствительный LBR iiwa имеет два исполнения, грузоподъемностью 7 кг и 14 кг.

7 - 14 Грузоподъемность в кг

800 - 820 Радиус действия в мм

Преимущества


Быстрота реакции 

Благодаря датчикам шарнирных моментов LBR iiwa моментально распознает контакт, одновременно уменьшая усилие и скорость. За счет регулирования положения и гибкости он манипулирует чувствительными деталями без защемления и срезов.

Программирование

Выберите рабочий режим из трех доступных и запрограммируйте LBR iiwa посредством моделирования: покажите ему необходимую позицию, и он запомнит координаты точки траектории. Прерывание работы и управление возможны посредством простого касания.

Чувствительность

Легковес с высокоэффективным регулированием, LBR iiwa быстро с регулировкой усилия распознает контуры. Он фиксирует правильное положение монтажа и быстро и точно устанавливает детали с точностью моментов по осям ±2% от максимального момента. Мелкие филигранные детали LBR iiwa находит мгновенно без посторонней помощи. 

Самостоятельность

Система управления KUKA Sunrise Cabinet роботом LBR iiwa упрощает быстрый ввод в эксплуатацию даже в рамках сложных заданий. Сделайте его третьей рукой человека и доверьте ему неудобные и монотонные задания, которые он выполнит надежно и без посторонней помощи.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa в сотрудничестве человека и робота

Благодаря датчикам шарнирных моментов LBR iiwa может непосредственно взаимодействовать с человеком по всем семи осям.

LBR iiwa Обзор данных

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 7 R800 CR LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 14 R820 CR
Полезная нагрузка
7 кг
7 кг
14 кг
14 кг
Макс. радиус действия
800 мм
800 мм
820 мм
820 мм
Конструкция
Standard
Standard
Standard
Standard
Вариант исполнения в зависимости от окружающей среды
Standard
Cleanroom
Standard
Cleanroom
Монтажное(ые) положение(я)
Пол
Потолок
Стена
Пол
Пол
Потолок
Стена
Пол
класс защиты
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
Specification

Additional Links

К центру загрузок
Система управления
Robot Packs
Позиционеры & линейные блоки

LBR iiwa отличается чувствительностью, гибкостью, безопасностью и точностью, а также оснащен механикой и приводной техникой для промышленного использования. С его помощью можно автоматизировать сложные задачи монтажа, требующие высокой точности, при выполнении которых использование роботов до сих пор не представлялось возможным.

Якоб Бергхофер (Jakob Berghofer), менеджер по продукции LBR iiwa & Sunrise.OS

Опции для присоединительных фланцев

В кинематической структуре LBR iiwa скрыта система энергоснабжения внешних компонентов.

Доступны пневматические и электрические системы энергоснабжения. Все присоединительные фланцы имеют присоединительные отверстия согласно DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

Присоединительные фланцы LBR iiwa имеют два исполнения.

Настройки файлов «cookie» ОК

Мы используем файлы «cookie» для улучшения качества предоставляемых услуг также в онлайн-режиме. Подробнее

Настройки файлов «cookie»