KUKA OccuBot: the intelligent test system

The KUKA OccuBot is a fully automated measuring system. With utmost precision, a six-axis robot checks how safe and stable vehicle and airplane seats are under continuous mechanical loads. The furniture industry uses the OccuBot for the testing of seating furniture.

Так работает OccuBot

Испытательная система OccuBot состоит из шести компонентов, которые с помощью датчиков силы и момента, а также манекенов имитируют механические движения и нагрузки. Благодаря такой форме испытания могут быть оптимально смоделированы реальные и приближенные к реальным ситуации, например, посадка и высадка.

Дополнительно OccuBot проводит тестирование материала на износ. Например, путем непрерывных вращательных движений система проверяет, насколько быстро наступает истирание материала спинки кресла.

Преимущества KUKA OccuBots

  • Максимальная гибкость и точность:
    Благодаря шести видам измерений с помощью OccuBot можно с высочайшей гибкостью и точностью определить силы и моменты. Оператор получает данные обо всех возникающих силах и моментах в месте соприкосновения манекена с сиденьем. 
  • Непрерывная адаптация:
    при каждом цикле тестирования, при котором используется манекен, силы и моменты регулируются в соответствии с износом формы сиденья. Порт Ethernet позволяет подключать внешнюю систему фиксирования данных. Она позволяет контролировать износ на протяжении всего времени испытания и сохранять важные параметры испытания.
  • Простая настройка параметров и эффективность процессов:
    положения манекена свободно определяются на основании отметки времени. Благодаря графикам робот может устанавливать манекен в любое положение, в котором он находился в определенный отрезок времени. Это становится возможным благодаря разным функциям: например, редактору для простого определения базовой системы координат, функции «поиск/удержание» для постоянных сил или обработки нескольких испытуемых объектов.

OccuBot в действии

Измерительный робот проводит испытания на прочность автомобильных сидений

OccuBot: компоненты и комплект поставки

OccuBot состоит из шести компонентов. При взаимодействии они составляют единую автоматизированную испытательную систему. В комплект поставки входят следующие компоненты:

 Робот: KR 210 R2700 prime

Основной испытательной системы KUKA OccuBot является KR 210 R2700 prime, промышленный робот серии KR QUANTEC. Его шесть осей, свободно перемещающихся в пространстве, обеспечивают максимальную гибкость. Они обеспечивают широкий доступ ко всем настраиваемым позициям сиденья и благодаря своей прочности оптимально рассчитаны на сложные условия испытаний при длительной нагрузке.
KR 210 R2700 prime из серии KR QUANTEC является основой системы OccuBot.

Система управления: стандартная KR C4 ed 2015

Управление KR QUANTEC осуществляется с помощью дополнительного системного компонента KR C4 ed 2015. Данная система управления представляет собой прочный модульный шкаф, в который кроме проверенного стандартного оснащения специально для испытательной системы OccuBot установлен высокоточный датчик силы и момента и соответствующая коробка датчика.

Система управления KUKA KR C4 ed 2015 является сердцем OccuBots. 

Датчик: датчик силы и момента FT-NET Omega 160

Высокоточное измерение совершаемых движений и возникающих нагрузок в OccuBot выполняется датчиком силы и момента FT-NET Omega 160. Он установлен на фланце KR QUANTEC. С цикличностью 12 мс датчик фиксирует данные положения техники измерения и робота, записывает их и обрабатывает.
Датчик OccuBot FT-NET Omega 160 фиксирует все данные измерения с цикличностью 12 мс.

Пульт управления: KUKA smartPAD

Управлять системой OccuBot с помощью пульта KUKA smartPAD очень легко и удобно: Просто введите конфигурацию для испытания сиденья прямо во время программирования. Благодаря интуитивно понятному пользовательскому интерфейсу и 8,4-дюймовому удобному сенсорному дисплею с антибликовым покрытием вы можете совместно с системой управления KR C4 управлять осями (до 8 шт.), не переключаясь. 

 
KUKA smartPAD очень удобен для пользователя и предлагает максимальную мобильность.

Манекен: KUKA Dummy OccuForm

Для максимально реалистичного моделирования возникающих сил и моментов при испытании с помощью OccuBot используется манекен KUKA Dummy OccuForm. Благодаря точному измерению датчика оператор получает точные данные обо всех точках, в которых манекен прикасается к поверхности сиденья. Благодаря умному программированию статические силы манекена компенсируются самостоятельно, вследствие чего не возникает дополнительных динамичных сил.
При каждом испытании OccuBot обеспечивает полную нагрузку: KUKA Dummy OccuForm.

Программное обеспечение: KUKA.OccuBot 3.1

Программное обеспечение KUKA.OccuBot 3.1, используемое для испытания с помощью системы OccuBot, помимо инструмента для конфигурирования содержит еще прикладное программное обеспечение KUKA.User Tech 3.2 und KSS 8.3. Эти два компонента являются обязательными, в виде опции можно также установить KUKA.DIS 3.0. Эта третья программа позволяет записывать данные и экспортировать их на ПК через USB-разъем.

Настройки файлов «cookie» ОК и открыть KUKA

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»