Сотрудничество робота и человека: "Добро пожаловать, коллега кобот!"

Уже сегодня люди и роботы работают вместе на производстве. Роботы помогают и облегчают работу персонала, автоматизируют различные процессы и повышают производительность. Сотрудничество человека и робота — это попытка объединить способности человека с эффективностью и точностью машины.

Коботы: статус-кво универсального производства

Гибко адаптируемое производство любого масштаба с высочайшей эффективностью — это основное требование к производству будущего. Решение этой задачи требует идеального взаимодействия человека и машины.

В современной промышленности многие производственные процессы автоматизированы с помощью машин. А человек благодаря знаниям, интеллекту, универсальности, креативности и «тонкому чутью» обеспечивает надежность и качество производственных процессов.

Наряду с обычными промышленными роботами, коллаборативные роботы (коботы) помогают облегчить труд людей путем более близкого и точного взаимодействия. Они могут выполнять тяжелую и монотонную работу там, где не справится человек, например, высотные работы или выполнение повторяющихся операций. При этом они занимают сравнительно мало места, поскольку защитное ограждение – если оно требуется – может иметь очень компактные размеры.

Благодаря встроенным датчикам коботы могут автоматизировать высокотехнологичные монтажные работы — от сборки автомобильных редукторов до установки резиновых пробок и эластичных деталей.

В случае внезапного контакта для каждого случая выбирается подходящее решение: кобот либо останавливается, либо снижает скорость до уровня, исключающего повреждения.

Там, где обеспечивается безопасное взаимодействие человека и робота, многие стандартные меры предосторожности излишни: человек и робот могут безопасно работать в одном рабочем пространстве.

Варианты сотрудничества человека и кобота: сосуществование, кооперация, коллаборация

Степень взаимодействия человека и кобота зависит от области применения. Несмотря на широкое распространение понятия «сотрудничество человека и робота», термин «сотрудничество» может означать разную степень взаимодействия.

Сосуществование: Человек и кобот работают без защитного ограждения в смежных рабочих зонах. Они не имеют общего рабочего пространства, работают независимо друг от друга и выполняют разные задачи.

Кооперация: В случае «кооперации» человек и кобот работают в одном пространстве. Они выполняют разные распределенные по времени задачи одного процесса. Прямое взаимодействие отсутствует.

Коллаборация: Человек и кобот взаимодействуют в общем рабочем пространстве. Например, робот подает что-нибудь человеку, или они одновременно выполняют разные действия с одной заготовкой.

Новое поколение роботов

Робот LBR iiwa компании KUKA открыл новую главу в истории промышленной робототехники: LBR iiwa — первый серийный коллаборативный робот, созданный для взаимодействия с человеком. Он открывает новые возможности применения, которые до сих пор были недоступны для автоматизации.

Коллаборативный робот легкой конструкции способен выполнять высокоточные задачи в тесном взаимодействии с человеком. Он обладает широкой областью применения — от монтажа и склейки деталей в промышленной отрасли до применения в медицине и сфере услуг, так как кобот обладает не только высочайшей точностью и гибкостью, но и может безотказно работать в различных условиях.

Сотрудничество человека и робота позволяет безопасно и эффективно выполнять уникальные работы.

Человек и кобот работают вместе на заводе BMW

Раньше рабочим завода BMW в Дингольфинге приходилось самостоятельно поднимать и устанавливать тяжелые конические шестерни для редукторов переднего моста, теперь за них это делает их коллега — коллаборативный робот LBR iiwa.

Специально разработанное коллаборативное решение от KUKA позволяет автопроизводителю автоматизировать трудоемкие, ранее выполнявшиеся вручную процессы и освободить сотрудников от тяжелой работы. Датчики кобота LBR iiwa мгновенно распознают контакт, вызывая быструю ответную реакцию. Это позволяет роботу тесно взаимодействовать с человеком без применения защитного ограждения.

Идеальный состав команды для идеальной регулировки фар.

«Go Further» — так звучит слоган автопроизводителя Ford. Благодаря коллаборативным роботам KUKA для автоматизации сборочных линий производитель автомобилей действительно идет впереди отрасли. Так, например, два кобота KUKA LBR iiwa, из-за трудного доступа, выполняют точную регулировку противотуманных фар на испытательных стендах для систем головного света автомобиля Ford Focus, в то время как рабочие регулируют основные фары. Люди и коботы работают без дополнительных защитных ограждений с одним и тем же автомобилем. И, помимо облегчения труда рабочих, обеспечивают более высокое качество регулировки и значительно сокращают рабочее время.


Человек и кобот делят между собой этапы производства в быстро меняющейся производственной среде, что способствует огромному облегчению труда наших рабочих.

Михаэль Кох (Michael Koch), инженер-технолог Ford

Преимущества взаимодействия человека и робота

  • Высокая степень автоматизации

    Коллаборативные роботы расширяют возможности человека и обеспечивают автоматизацию ручных операций.

  • Облегчение труда рабочих

    Чувствительные коллаборативные роботы способны выполнять тяжелую, опасную и монотонную работу. Это позволяет освободить рабочих от тяжелого труда.

  • Постоянно высокое качество

    Чувствительные коллаборативные роботы легкой конструкции могут выполнять повторяющиеся и требующие высокой концентрации операции с высокой точностью, улучшая тем самым качество сборки.

  • Максимальная гибкость

    Операции, выполняемые коллаборативными роботами, легко настраиваются. Кроме того, коллаборативные роботы могут применяться в любых условиях и занимают мало места.

Следующий уровень: коллаборация и мобильность

Робот KUKA KMR iiwa доказал: мобильные роботы также подходят для коллаборативной работы, двигаясь свободно и безопасно рядом с человеком.

KMR iiwa — это комбинация, состоящая из коллоборативного робота легкой конструкции LBR iiwa и подвижной платформы, которые благодаря лазерным сканерам могут автономно двигаться и гибко реагировать на окружение.

Возможно также сочетание мобильных и стационарных коботов: Например, робот KMR iiwa может укомплектовывать сборочную линию деталями, а стационарный кобот LBR iiwa — помогать рабочим во время сборки.

Сотрудничество человека и робота: симбиоз современной робототехники и классической командной работы

Сотрудничество человека и робота совершило переворот в промышленном производстве, а также играет важную роль и в других отраслях, например, в медицине.

Одним из «локомотивов» этого развития стали чувствительные коллаборативные роботы и интеллектуальное программное обеспечение от эксперта в области автоматизации — компании KUKA.

Высокочувствительные медицинские коботы

Чувствительный кобот LBR Med благодаря коллаборативным технологиям может применяться для выполнения разных задач в медицине.


Настройки файлов «cookie» ОК и открыть KUKA

Этот сайт использует файлы «cookie» (подробнее) для улучшения качества предоставления услуг также в онлайн-режиме. Если Вы продолжаете использовать наш сайт, это означает Ваше согласие на использование только технически необходимых файлов «cookie». Нажимая на «ОК и открыть KUKA», вы также соглашаетесь на использование маркетинговых файлов «cookie». Нажав «Настройки файлов «cookie»», Вы можете выбрать, какие файлы «cookie» будут использоваться.

Настройки файлов «cookie»