KUKA KR C4: The Power of Control

Концепция KR C4 считается революционной. Впервые в ней Robot/Motion органично и интерактивно соединены с системами управления для ПЛК, ЧПУ и обеспечения безопасности. Благодаря простому и гибкому программированию робота посредством встроенных формуляров и новому программированию перемещений Spline решения автоматизации на базе KR C4 по всем аспектам являются непревзойденными. Кроме того, KR C4 обеспечивает возможности интеллектуального, гибкого и расширяемого использования.

Поддержка высокопроизводительного ПЛК

Высокопроизводительная опция SoftPLC обеспечивает полный доступ ко всей системе входов/выходов и имеет длительный срок службы. Она позволяет работать с входами/выходами робота, всей робототехнической ячейки или линии роботов. Кроме того, функциональными узлами могут считываться и обрабатываться переменные, такие как позиции осей или скорости.

Повышение производительности при ЧПУ-обработке

Опция управления KUKA.CNC позволяет прямое программирование и эксплуатацию роботов посредством G-кода. Она обрабатывает также сложнейшие программы систем CAD/CAM и благодаря ЧПУ-планированию траектории обеспечивает высочайшую точность. Таким образом, интеграция роботов в существующее ЧПУ-оборудование происходит чрезвычайно легко. Благодаря большему количеству функций робота в предшествующих системах CAD/CAM робот может непосредственно вмешиваться в процессы обработки.

Встроенная система управления безопасностью

KR C4 органично интегрирует в систему управления комплексную систему управления безопасностью без запатентованного аппаратного обеспечения. Функции безопасности и коммуникация, связанная с безопасностью, осуществляются посредством протоколов на базе EtherNet. Концепция безопасности использует многоядерную технологию, тем самым обеспечивая двухканальность, необходимую для приложений систем безопасности.

Глобальная совместимость с KR C4

Независимо от того, в какой точке земного шара требуются мощные системы управления, ответ будет один – KR C4. Система управления надежно работает с разными напряжениями и формами сети, даже в условиях экстремально низких или высоких температур, влажности. Она понимает 25 языков – в том числе основные азиатские – и отвечает актуальным во всем мире нормам ISO и стандартам США.

Непревзойденная в любом виде: варианты KR C4

Чтобы KR C4 могла быть оптимальна интегрирована в вашу среду автоматизации, существует пять исполнений системы. Они учитывают все требования к установке, включая защиту от пыли, влаги и других воздействий.

	KR C4 compact	KR C4 smallsize-2	KR C4	KR C4 midsize	KR C4 extended
Размеры (ВxШxГ)	271 x 483 x 460 мм	615 x 580 x 540 мм	960 x 792 x 558 мм	1160 x 792 x 558 мм	1600 x 842 x 562 мм
Процессор	Многоядерный	Многоядерный	Многоядерный	Многоядерный	Многоядерный
Жесткий диск	SSD	SSD	SSD	SSD	SSD
Интерфейс	USB3.0, GbE, DVI-I	USB3.0, GbE, DVI-I	USB3.0, GbE, DVI-I	USB3.0, GbE, DVI-I	USB3.0, GbE, DVI-I
Количество осей (макс.)	6+2 (с доп. осевой коробкой)	6+6 (с доп. осевой коробкой)	9	9	16
Сетевая частота	50/60 Гц ± 1 Гц	50/60 Гц ± 1 Гц	от 49 до 61 Гц	от 49 до 61 Гц	от 49 до 61 Гц
Номинальное напряжение питающей сети	AC 200 В до 230 В	AC 3 x 380 В до 3 x 575 В	AC 3 x 380 В до 3 x 575	AC 3 x 380 В до 3 x 575 В	AC 3 x 380 В до 3 x 575 В
Класс защиты	IP20	IP54	IP54	IP54	IP54
Температура окружающей среды	от +5 °C до +45 °C	от +5 °C до +45 °C	от +5 °C до +45 °C	от +5 °C до +45 °C	от +5 °C до +45 °C
Вес	33 кг	60 кг	150 кг	160 кг	240 кг