Robotické systémy pre bezpečné vyraďovanie jadrových zariadení z prevádzky

V celej Európe sa postupne upúšťa od využívania jadrovej energie a tak bol počet zatvorených jadrových elektrární na celom svete v minulom roku vyšší ako počet nových jadrových elektrární uvedených do prevádzky. Vyraďovanie týchto zariadení z prevádzky sa v priebehu nasledujúcich desaťročí stane jednou z hlavných úloh. Z niekoľkých stoviek jadrových elektrární, ktoré sú na celom svete v prevádzke, dosiahla viac ako polovica koniec svojej technickej životnosti alebo sa nachádza tesne pred ním.

Sanácia životného prostredia je potrebná aj pri lokalitách, ktoré boli používané pre podobné aktivity, medzí ktoré patria napríklad jadrový výskum, úprava uránu a úprava a spracovanie prirodzene sa vyskytujúcich rádioaktívnych látok. V takýchto nebezpečných prostrediach možno používať roboty KUKA s cieľom zaručiť bezpečnosť ľudí.

Ako jedna z popredných spoločností ponúkajúcich automatizované výrobné a montážne riešenia stavia KUKA na dlhoročných skúsenostiach a know-how. Rozumieme vývoju robotických systémov pre nukleárne prostredie, ktoré dokážu čeliť špeciálnym výzvam. Sú robustné, spoľahlivé a bezpečné a dokážu uspieť aj vo vysoko rádioaktívnom prostredí. Špecializovali sme sa na rad rôznych aplikácií určených pre vyraďovanie jadrových zariadení z prevádzky, medzi ktoré patria:

• Manipulácia s odpadovými produktami a ich triedenie

• Rozkladanie

• Boxové zapuzdrenie

• Uzatváranie a zotieranie

• Všeobecné organizačné aktivity

Vysoká miera obratnosti vďaka joystickovému riadeniu

Mnoho úloh súvisiacich s vyraďovaním z prevádzky je sprevádzaných vykonávaním prác v neľudských prostrediach. Diaľková prevádzka a robotické systémy pritom zohrávajú rozhodujúcu úlohu pri skracovaní doby vystavenia personálu ionizujúcemu žiareniu. Naše joystickové riadenie je jedinečné na tomto trhu a iné spoločnosti ho neponúkajú. Bolo vyvinuté pre hladkú spoluprácu s robotmi.

Riadenie umožňuje personálu obsluhy používať robot na diaľku v manuálnej prevádzke, v automatickej prevádzke alebo v kombinácii oboch. Naprogramované priebehy výrazne znižujú pracovné zaťaženie personálu obsluhy. Riadenie vyvinuté tak, aby mohlo pracovať zo vzdialenosti až 100 metrov od bunky pre spracovanie, ponúka vylepšenú flexibilitu a zvýšenú prevádzkovú efektivitu. Je obzvlášť vhodné pre komplexné úlohy, medzi ktoré patrí napríklad likvidácia, triedenie a nivelizácia atómového odpadu.

Spravidla možno tieto procesy realizovať najrozmanitejšími spôsobmi: od plnoautomatického programu až po poloautomatický alebo plne manuálny program ovládaný joystickovým riadením KUKA. Ponúkame štandardné balíky, no dokážeme navrhnúť a zrealizovať aj riešenia špecifické pre konkrétneho zákazníka.

K tomuto patria plánovacie a konštrukčné nástroje, ktoré sú založené na bežných špeciálnych vybaveniach a zladené s robotom. Patria sem napríklad:

• Hydraulické nožnice

• Chápadlá a univerzálne čeľuste chápadiel

• Nástroje na vŕtanie, umiestňovanie/odoberanie skrutiek, čerpanie alebo striekanie

• Iné nástroje pre všeobecné zužitkovanie odpadu a manipuláciu
  
  

Stavte na naše know-how v odvetví: Ponúkame nástroje pre hladkú zmenu z prevádzky na vyradenie. 

• Automatizované systémy od spoločnosti KUKA sa používajú pri niektorých z najväčších projektov vyraďovania z prevádzky na celom svete.

• Roboty KUKA používané pri vyraďovaní jadrových zariadení z prevádzky sú už dostupné na trhu. Väčšinou sa používajú v zlievárňach a vo výrobných linkách pre automobily. Pri našich riešeniach pre vyraďovanie jadrových zariadení z prevádzky sme osvedčenú priemyselnú štandardnú techniku prispôsobili jedinečným a často komplexným výzvam tohto odvetvia. To z nás robí jediného výrobcu sériových robotických systémov pre jadrové zariadenia.

• Spolu s priemyselnými partnermi vyvíja spoločnosť KUKA riešenia pre jadrovú techniku v rámci celého obehu jadrového paliva: od ťažby a obohacovania až po jeho premenu. Naše aplikácie sa používajú v mnohých zariadeniach pri triedení slabo a stredne rádioaktívnych odpadov.

• V spolupráci s National Nuclear Laboratory (NNL) vyhodnotila spoločnosť KUKA robotickú techniku a jej potenciál pre použitie v boxovom zapuzdrovacom zariadení Sellafield. Výsledok: Pokusy preukázali, že používanie jednotiek KUKA predstavuje prijateľnú možnosť. Roboty úspešne vykonali pracovné kroky potrebné pre zaručenie toho, že výsledkom manipulácie a spracovania odpadov bude vhodný spevnený produkt.

• KUKA Systems UK, časť spoločnosti KUKA Industries, predstavuje preferovaného dodávateľa pre väčšinu strojárskych, nákupných a stavebných spoločností zaoberajúcich sa vyraďovaním jadrových zariadení z prevádzky a v súčasnosti sa podieľa na mnohých veľkých projektoch súvisiacich s likvidáciou. Sídlo spoločnosti v meste Halesowen predstavuje globálne kompetenčné centrum spoločnosti KUKA pre vyraďovanie jadrových zariadení z prevádzky.