Cobot KUKA LBR iiwa aplikuje tesniace materiály vo výrobe karosérií

Flexibilný, senzitívny a učenlivý: O prednostiach robota s ľahkou konštrukciou KUKA LBR iiwa sa teraz môžu presvedčiť aj pracovníci závodu Ford v Kolíne nad Rýnom. Noví robotický asistenti prevezmú vo výrobe karosérií aplikovanie tesniacich materiálov a týmto uľahčujú pracovný proces a pracujú bok po boku s ľuďmi, celkom bez ochranného oplotenia.

„Spätné väzby týkajúce nových kolegov sú absolútne pozitívne“, povedal Michael Koch, výrobný inžinier spoločnosti Ford-Werke GmbH. Tam, kde predtým tesniace švy nanášali robotníci, od novembra 2017 vykonávajú činnosť štyri roboty s ľahkou konštrukciou automatizačného podniku KUKA a preberajú nečisté a monotónne pracovné úkony. Integrácia do existujúcej výrobnej linky prebehla bez problémov. Ochranné oplotenia alebo iné bezpečnostné prvky pritom nie sú potrebné.

Ľudia a cobot: Splynutie pracovného priestoru

Človek a cobot pracujú spoločne ruka v ruke. Scenár, ktorí by pred niekoľkými rokmi bol celkom nemysliteľný, je dnes realizovateľný. Takto možno pomocou robota automatizovať veľa monotónnych úloh, ktoré človeka zaťažujú. Takzvaná spolupráca človeka a robota (HRC) sa stále vo väčšej miere presadzuje vo výrobných halách. Robotický asistenti v hrubej výrobe karosérií ešte nepatria k typickému obrazu. Toto odvetvie sa teraz nachádza v prevratnej ére. Kto chce byť naďalej úspešný v konkurenčnom boji musí nielenže naďalej napredovať v oblasti digitalizácie, ale musí aj automatizovať a vylepšovať výrobné postupy.

Riešenia spolupráce človeka a robota sa stanú pevnou súčasťou inteligentných fabrík.

Tuncay Maris, KUKA Key Account Manager

Flexibilné coboty poskytujú pomoc pracovníkom spoločnosti Ford

Nanášanie tesniaceho šva je monotónna, neustále sa opakujúca, nečistá a človeka veľmi zaťažujúca pracovná operácia. V závode Ford v Kolíne nad Rýnom štyri roboty s ľahkou konštrukciou LBR iiwa od spoločnosti KUKA teraz odbremeňujú robotníkov. Nanášajú tesniaci materiál vždy presne na rovnakú pozíciu v definovanom množstve. Vďaka tomu možnom dosiahnuť vysoký stupeň tesnosti karosérie a zabrániť dodatočným prácam pri lakovaní. „Robot pracuje presne. Od prvého tesniaceho šva až po ten posledný“, potvrdil Michael Koch, výrobný inžinier spoločnosti Ford-Werke GmbH.

Cobot KUKA LBR iiwa aplikuje tesniace materiály na karosériu

Použitie cobotov prináša výhody vo výrobe karosérií

Problém s vytekajúcim lepidlom v tomto prípade neexistuje. Ďalšou výhodou nového robotického asistenta je jednoduché programovanie pomocou manuálneho riadenia. Pohyb, ktorý musí vykonať LBR iiwa, s ním človek raz prejde. Inteligentný cobot si zapamätá presný priebeh pohybu a potom ho môže vykonať samostatne. Vďaka tomu je možné jeho flexibilné a rýchle použitie. Okrem toho šetrí miesto, čo je rozhodujúce z dôvodu obmedzených priestorov vo výrobnej hale závodu Ford. Ďalšie ochranné opatrenia zaberajúce priestor nie sú potrebné, nakoľko vďaka svojim senzitívnym vlastnostiam dokáže rozpoznať prekážky. V prípade príliš silného kontaktu resp. v prípade možnej kolízie s rukou človeka okamžite preruší proces. „Naši pracovníci sa teraz môžu koncentrovať na plynulý pracovný proces“, povedal výrobný inžinier spoločnosti Ford Michael Koch.

Človek a cobot si rozdelia výrobné úkony v pracovnom prostredí s rýchlym sledom výrobných taktov, čo znamená enormné odbremenenie nášho osadenstva.

Michael Koch, výrobný inžinier v spoločnosti Ford

Podpora ľudí a zefektívnenie výroby

Využitie spolupráce človeka a robota je možné aj pri ďalších procesných úkonoch, napríklad pri kontrole kvality. „Pracujeme stále na nových riešeniach, vďaka ktorým je výroba účinnejšia a ktoré odbremeňujú človeka“, zdôraznil Otmar Honsberg, vedúci tímu KUKA Application Engineering. V závode Ford v Saarlouise už boli napríklad vykonané prvé pokusy, aby premeranie medzery a spojenia na dverách a blatníkoch automaticky vykonával KUKA LBR iiwa na montážnom páse v rámci spolupráce človeka a robota.