KUKA.ForceTorqueControl

Technologický balík umožňuje použiť priemyselné robotické systémy KUKA na citlivé aplikácie prostredníctvom integrácie snímačov sily a momentu.

Citlivosť vďaka KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl umožňuje priemyselným robotom citlivo reagovať na sily a momenty pôsobiace na nástroj robota. Roboty sa zvyčajne pohybujú po naprogramovanej dráhe bez zohľadňovania síl resp. momentov pôsobiacich na nástroj alebo obrobok. V mnohých prípadoch majú tieto vznikajúce procesné sily rozhodujúci vplyv na kvalitu a procesnú bezpečnosť aplikácie (napr. pri montáži, leštení, brúsení, ohýbaní). Prostredníctvom KUKA.ForceTorqueControl je možné naprogramovať a dodržiavať procesné sily a momenty pohybu robota


Rozhodujúce výhody KUKA.ForceTorqueControl:

Vďaka získanej citlivosti je možné automatizovať komplexné výrobné procesy. Zvýši sa pritom kvalita a procesná bezpečnosť. Procesné sily sa monitorujú a cielene dodržiavajú.

Rýchla robotická montáž procesora a pamäťových modulov na dosku.

Oblasti aplikácie softvéru

  • Pridávanie konštrukčných dielov napr. v elektronickom priemysle

  • Centrovanie konštrukčných dielov s vysokými toleranciami (napr. odliatky)

  • Osadzovanie nástrojových zariadení bez namáhania

  • Dodržiavanie definovaných procesných síl pri frikčnom zváraní

  • Odhrotovanie konštrukčných dielov

  • Leštenie plôch

  • Monitorovanie procesných síl napr. pri frézovaní

Systémové predpoklady pre KUKA.ForceTorqueControl

Hardvér:

  • Priemyselný robot KUKA (napr. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)
  • KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

  • Snímač sily a momentu zapojený na prevádzkovej zbernici (napr. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) alebo iný podporovaný snímač

 

Softvér

  • KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

  • KUKA WorkVisual 4.0, 5.0


Tento web používa na zlepšenie služieb cookies Privacy Policy.

Súhlasím