Systém automaticky identifikuje uchopovacie plochy
Kombinácia softvéru robota, 3D snímača a softvéru snímača umožňuje identifikáciu rovných plôch konštrukčných dielov ako vhodných uchopovacích plôch a poskytnutie týchto informácií robotu. Tieto plochy pritom automaticky identifikuje systém. Ako používateľ to nemôžete ovplyvniť.
Okrem uchopovacích plôch v šiestich dimenziách X, Y, Z, ako aj A, B a C, sa identifikuje aj kontajner, v ktorom sa nachádzajú konštrukčné diely. Softvér pritom preverí bod uchopenia na konštrukčnom diele a zabezpečí, aby nedošlo ku kolízii s kontajnerom. Pomocou KUKA _3D Perception.BinPicking môžete manuálne zadávať parametre týkajúce sa kvality uchopovacích plôch.
Jednoduché uvedenie do prevádzky priamo na KUKA SmartPAD
Táto aplikácia je ideálne prispôsobená požiadavkám v oblasti logistiky a spotrebných tovarov, zároveň je však vhodná aj pre iné odvetvia a účely. Niekoľkými jednoduchými úkonmi sa môže uviesť do prevádzky priamo na KUKA SmartPAD. Nepotrebujete k tomu žiadne špeciálne vedomosti v oblasti spracovania obrazu. Musíte len:
- vykonať kalibráciu
- vykonať správu objektov pre konštrukčné diely (SKUs) a kontajnery (LCs)
- definovať oblasť, v ktorej má robot pracovať
- vykonať test identifikácie a optimalizovať parametre
- prispôsobiť dodané príklady programov
Automatické uchopenie a umiestnenie bez externého zásahu počítača
V kombinácii so snímačom KUKA _3D Perception Sensor Váš robot KUKA automaticky identifikuje vhodné plochy, na ktorých môže uchopiť jednotlivé druhy objektov. Tieto uchopí pomocou sacieho chápadla a umiestni ich na iné miesto. Pre celú aplikáciu nie je potrebný externý zásah počítača – všetky dáta sa spracujú priamo v snímači.
