KUKA.PerceptionTech

Tento softvér v spojení so snímačom KUKA_3D Perception Sensor umožňuje, aby roboty KUKA identifikovali svoje prostredie, samostatne uchopili a umiestnili objekty.

Použitie Bin-Picking s integráciou KUKA

Identifikácia okolia, uchopenie výrobkov a nakoniec ich umiestnenie na inom mieste: S Vašim robotom KUKA sa automatizované "Siahnutie do boxu" stane realitou. Okrem robota pre túto aplikáciu Bin-Picking potrebujete:

  • softvér robota KUKA.PerceptionTech, 
  • snímač KUKA_3D Perception Sensor a
  • softvér pre snímač Sensor-Software _3D Perception.BinPicking.


Snímač KUKA _3D Perception Sensor a príslušný softvér sú vďaka svojim štandardizovaným rozhraniam kompatibilné aj s inými kinematikami.

Systém automaticky identifikuje uchopovacie plochy

Kombinácia softvéru robota, 3D snímača a softvéru snímača umožňuje identifikáciu rovných plôch konštrukčných dielov ako vhodných uchopovacích plôch a poskytnutie týchto informácií robotu. Tieto plochy pritom automaticky identifikuje systém. Ako používateľ to nemôžete ovplyvniť. 

Okrem uchopovacích plôch v šiestich dimenziách X, Y, Z, ako aj A, B a C, sa identifikuje aj kontajner, v ktorom sa nachádzajú konštrukčné diely. Softvér pritom preverí bod uchopenia na konštrukčnom diele a zabezpečí, aby nedošlo ku kolízii s kontajnerom. Pomocou KUKA _3D Perception.BinPicking môžete manuálne zadávať parametre týkajúce sa kvality uchopovacích plôch.

Jednoduché uvedenie do prevádzky priamo na KUKA SmartPAD 

Táto aplikácia je ideálne prispôsobená požiadavkám v oblasti logistiky a spotrebných tovarov, zároveň je však vhodná aj pre iné odvetvia a účely. Niekoľkými jednoduchými úkonmi sa môže uviesť do prevádzky priamo na KUKA SmartPAD. Nepotrebujete k tomu žiadne špeciálne vedomosti v oblasti spracovania obrazu. Musíte len:

  • vykonať kalibráciu 
  • vykonať správu objektov pre konštrukčné diely (SKUs) a kontajnery (LCs)
  • definovať oblasť, v ktorej má robot pracovať
  • vykonať test identifikácie a optimalizovať parametre 
  • prispôsobiť dodané príklady programov 

Automatické uchopenie a umiestnenie bez externého zásahu počítača

V kombinácii so snímačom KUKA _3D Perception Sensor Váš robot KUKA automaticky identifikuje vhodné plochy, na ktorých môže uchopiť jednotlivé druhy objektov. Tieto uchopí pomocou sacieho chápadla a umiestni ich na iné miesto. Pre celú aplikáciu nie je potrebný externý zásah počítača  všetky dáta sa spracujú priamo v snímači. 

Prehľad výhod automatizovaného siahnutia do boxu (Bin Picking) pomocou KUKA 


  • Správa objektov pre LCs a SKUs

    Nastavenia pre „Load Carrier“ a „Stock Keeping Unit“ môžete vykonať samostatne.

  • Cenovo výhodné a efektívne použitie

    Týmto nízkorozpočtovým riešením pre Bin-Picking v prípade jednotlivých druhov dielov dosiahnete veľký efekt z hľadiska produktivity.
  • Jednoduché a rýchle uvedenie do prevádzky

    Aplikáciu Bin-Picking nakonfigurujete niekoľkými úkonmi priamo na SmartPAD.
  • Kvalita KUKA: všetko z jedného zdroja 

    S kompletným balíčkom KUKA získavate prvotriedne, koordinované riešenie z hardvéru a softvéru.

Predpoklady pre aplikáciu Bin-Picking 

  • Robot KUKA, ktorý disponuje systémovým softvérom KUKA 8.5 a softvérom robota KUKA.PerceptionTech.
  • Snímač KUKA _3D Perception Sensor, ktorý umožňuje 3D vnímanie v reálnom čase, 3D meranie a umiestňovanie v priestore.
  • Softvér KUKA _3D Perception.BinPicking, ktorý je nainštalovaný priamo na snímači. 

Aktivácia softvéru

Pred uvedením aplikácie do prevádzky musíte niekoľkými kliknutiami aktivovať softvér snímača KUKA _3D Perception.BinPicking. Potrebujete len MAC adresu svojho 3D snímača, ako aj aktivačný ID kód, ktorý je priložený k Vášmu softvéru Bin-Picking.

Spustenie aktivácie

Tento web používa na zlepšenie služieb cookies Privacy Policy.

OK