Utgångssituationen
Hur optimerar man sin egen robotmontering? På samma sätt som man gör för kunderna: ”Vi ställer de rätta frågorna, hittar en passande individuell lösning och skapar en praktisk tillämpning”, berättar Henning Borkeloh, vice ordförande för Advanced Technology Solutions på KUKA Systems. Redan vid monteringen av QUANTEC-robotens centralhand hade lättviktsroboten KUKA LBR iiwa visat vad den går för. Nästa uppgift var att skruva fast växellådans svängarmar. I början av 2015 påbörjade den rullande assistenten sitt första arbetspass vid monteringslinjen.
Uppgiften
Växellådor ska monteras för KR Quantec-robotens svängarmar inom KUKAs egen produktion. Det gäller att växellådan skruvas fast med ett exakt vridmoment på 104 newtonmeter i enlighet med konstruktionsuppgifterna. Arbetet är både monotont och obekvämt.
Eftersom platsen där KUKA flexFELLOW används är flexibel kan dokumentationen förbli konstant, vilket förbättrar kvaliteten och ökar processäkerheten. ”Vi följer mottot ’Industrie 4.0’ även inom vår egen produktion. Här byggs robotar av robotar, i samarbete med människor. Säkerheten vid samarbetet har bekräftats av det tyska försäkringsbolaget för olycksfall (DGUV). Kundens vinst ligger även i anläggningens låga platsbehov, den ökade produktionen och den förbättrade ergonomiska situationen för medarbetarna”, förklarar Borkeloh. Alltihop är dimensionerat för samarbete mellan människa och robot. KUKA flexFELLOW kan dessutom komma till nytta vid den manuella monteringen. På så sätt säkerställs alltid en löpande produktion – med människa eller robot.
