Utgångssituationen
Automatiska växellådor blir mer och mer populära i våra bilar för att överföra kraft, hastighet och vridmoment till hjulen i de mängder som behövs. Framför allt för stadsjeepar har denna efterfrågan ökat. Därför investerade KSM Castings, en av KUKA Industries kunder, i en ny dubbel gjutlinje som med perfekt överensstämmelse och låg cykeltid tillverkar ett växellådshus för biltillverkare i USA. KSM tillverkar inte bara växelkomponenter av aluminium och magnesium, utan genomför dessutom komplexa mekaniska bearbetningar.
Uppgiften
Automatiska växellådshus för stadsjeepar måste vara robusta, vilket framgår av skottvikten på över 20 kg aluminium. Kundens behov av motsvarande växellådor innebar att linjen fick utrustas med två gjutmaskiner. Men inte nog med det. Hela produktionens kringutrustning fick nästan fördubblas helt. Det var det enda sättet att kunna hålla den nödvändiga, mycket korta cykeltiden.
Lösningen
KUKA utformade och integrerade varje robot i produktionskedjan, som använder sig av en dubbelgripare för att hantera det nödvändiga ingjutningsgodset och ta bort aluminiumgjutgodset. Efter gjutningen avlägsnar roboten det mer än 350 °C varma växellådshuset för en okulärbesiktning. Därefter genomgår delarna grovavgradning och förses med en 2D-datamatriskod så att varje enskilt hus kan identifieras.
I den dubbelutrustade anläggningen tar en robot växelvis upp de hus som transporteras på de två banden och förflyttar dem till finavgradningspressarna från KUKA Industries. I den avslutande cellen avslutas förarbetet på gjutgodset i en såg- och frässtation. Felfria hus placeras efter processen på motsvarande pallar, som sedan transporteras vidare automatiskt. Icke desto mindre kan defekta delar slussas ut efter varje bearbetningssteg i hela anläggningen.
