Monograms robotassisterade system erbjuder patientanpassade ledprotesoperationer

Arbetsflödet som Monogram-robotsystemet följer är patientcentrerat från början till slut. Först genomförs en datortomografi. Sedan använder företaget, som är baserat i Texas, sin egna programvara för att autogenerera en patientanpassad protes. Den 3D-printas för att exakt matcha patientens anatomi. Baserat på den datortomografiska bilden skapas en preoperativ plan som KUKA-roboten LBR Med använder för att exakt fräsa ut den printade protesens egenskaper. Kirurgen sätter sedan in det ortopediska implantatet i den kavitet på patienten som ovan nämnda lättviktsrobot har fräst ur med hög precision. Denna kombination eliminerar en stor del av den variabilitet hos de kirurgiska resultaten som leder till nya läkarbesök och missnöje.

Monogram Orthopaedics’ navigerade robotsystem levereras med en KUKA-robot av typen LBR Med utrustad med ett högeffektivt roterande skärsystem samt kameror som hanterar problem med blockerat synfält. Roboten utför all fräsning autonomt (under uppsikt av en kirurg). Av säkerhetsskäl har Monogram implementerat en "sluten loop"-arkitektur för att i realtid kunna övervaka positionen på robotens verktyg. Monogram har också byggt in kinematisk redundans i systemet för att undvika interoperativa gränser. Systemet använder algoritmer för automatiserad digital bildanalys för att kunna sammanföra 3D-printade proteser med den integrerade robottekniken. Detta gör det möjligt att skapa patientanpassade proteser som fram tills nyligen var otänkbara.