”Medical Robotics Challenge”: Finalisterna i KUKA Innovation Award 2020
Forskarlag från hela världen har skickat in sina tävlingsbidrag till KUKA:s ”Medical Robotics Challenge”. En internationell, oberoende jury har valt ut de fem bästa deltagarna. Finalisterna ges möjlighet att realisera sina koncept med den medicintekniska roboten LBR Med samt presentera dessa på den medicintekniska mässan MEDICA.
den 26 februari 2020
Totalt 40 tävlingsbidrag skickades i år in till KUKA Innovation Award internationella fackjury – ett nytt rekord. ”Vi måste ha slagit an en sträng med tävlingens motto ’Medical Robotics Challenge’. Medicinsk robotteknik blir allt viktigare”, förklarar Dr. Rainer Bischoff, Vice President Corporate Research hos KUKA.
De fem forskarlagen som gick till final har nu tid fram till MEDICA-mässan i november att realisera sina koncept. De får alla använda KUKA:s avkännande lättviktsrobot LBR Med – världens första robottekniska komponent certifierad för integration i medicintekniska produkter. Forskarlagen kommer att coachas av erfarna KUKA-experter som bistår finalisterna under hela tävlingen.
Finalisterna kommer att presentera sina koncept för en internationell fackpublik på den världsledande mässan för medicinteknik i Düsseldorf. Segraren av KUKA Innovation Award koras av en fackjury och tilldelas en prischeck på 20 000 euro.
Priset delas i år ut för sjunde gången. Målet är att driva på innovationer inom robotbaserad automation samt att stärka tekniköverföringen från forskning till industri. Priset riktar sig till utvecklare, högskoleexaminerade och forskarlag från företag och universitet
Låt oss presentera de fem finalisterna till KUKA Innovation Award 2020:
1. Team SAHARRA – Slovak University of Technology, Bratislava, Slovakien
Vid hårborttagning med laserstrålar används högkoncentrerat ljus som tränger ända ner i hårsäckarna. Där absorberas laserljuset av hårrötternas pigment och genererar värme. Värmen skadar hårsäckarna och hämmar hårtillväxten. Team SAHARRA utvecklar en robotapplikation som ska förbättra både precisionen och snabbheten i denna behandling. Ett navigationssystem i kombination med roboten LBR Med ska exakt bestämma vilka områden som är kvar att behandla. På så sätt undviks onödiga dubbelbehandlingar.
2. Team CONEEBot – Technische Universität Hamburg, Tyskland
Nålar är viktiga instrument vid minimalinvasiva behandlingar som exempelvis biopsier. Bildstödda metoder som använder robotteknik testas sedan länge för positionsnoggrann placering av nålar. Hittills har fokus legat på att rikta in nålen mot målet med hjälp av robotar. Det är sedan läkarens uppgift att förflytta nålen mot målet. Denna uppgift försvåras av mjukvävnadsdeformationer och det faktum att nålen böjs när den förs in. Team CONEEBOT har som mål att utveckla en smart nål som registrerar sin omgivning. Nålen kopplas ihop med en robot som hjälper läkaren att positionera nålen korrekt.
3. Team HIFUSK – Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italien
Fokuserad ultraljudskirurgi (FUS) är en icke-invasiv terapimetod med potential att förändra cancerbehandlingen i grunden. Terapin kan utföras ambulant, kräver inga snitt och ger därför inga ärr. Metoden har dock en begränsad flexibilitet och kan endast genomföras med hjälp av medicinsk bildgivning. Genom att kombinera denna terapi med roboten LBR Med kan mer flexibilitet och kontroll uppnås.
4. Team RAOCT – Duke University, Durham, USA
Ögonundersökningar kan ofta endast utföras av ögonläkare. En mycket lovande teknik är optisk koherenstomografi (OCT). Trots att scanningmetoden idag är en standardteknik som används vid en lång rad ögonsjukdomar, t.ex. grön starr eller diabetisk näthinnesjukdom, kräver metoden högkvalificerade specialister. För att göra denna teknik mer tillgänglig vill forskarlaget automatisera tomografen med hjälp av robotteknik så att denna kan riktas bättre och bli enklare att använda.
5. Team SpheriObot – Shanghai Jiaotong University Affiliated Sixth People’s Hospital, Shanghai Jiaotong University, Shanghai Electric Group, Kina
Antalet patienter med höftbesvär är stort, även bland yngre personer. Den traditionella behandlingsmetoden vid höftdysplasi – ett tillstånd som beror på en felaktig utveckling av bäckenets ledskål – är så kallade periacetabulär osteotomi (PAO). Bakom detta komplicerade begrepp döljer sig ett ingrepp där höftens ledskål skärs ut med flera snitt och positioneras om. Detta kan leda till skador på nerver och blodcirkulationssystemet. Det kinesiska forskarlaget utvecklar ett robotsystem som kan flytta ledskålen med färre snitt genom att använda en speciell såg. Detta kan öka noggrannheten i denna operationsmetod och därmed minska risken för kirurgiskt trauma.
