KUKA:s lättviktsrobot (LBR) sätter möjligheterna inom Industri 4.0 på prov

Roboten för samverkan mellan människa och robot KUKA LBR iiwa är en integrerad del av utbildningsmiljön vid institutet för produktionssystem (IPS) vid TU Dortmund. Med anläggningen bidrar forskningsresultaten från IPS till Industri 4.0. På så sätt lär sig studenterna framtidens produktion. De arbetar nära tillsammans med den samverkande roboten och lär sig att programmera den.

den 31 januari 2018

LBR iiwa möjliggör samverkan mellan människa och robot och enkel modifiering av anläggningen

rbc Fördertechnik© har omvandlat utbildningsmiljön vid IPS. Där visar roboten för samverkan mellan människa och robot KUKA LBR iiwa möjligheterna med direkt samarbete med människan. Ytterligare en forskningstyngdpunkt: Att snabbt och enkelt programmera och enkelt bygga om anläggningen – även utan särskilda programmeringskunskaper. Detta blir möjligt med den grafiska programmeringen hos systemprogramvaran KUKA Sunrise.OS.
Framtidens produktion redan idag: Människa och samverkande robot arbetar direkt tillsammans.

KUKA:s lättviktsrobot simulerar monteringen av en pump

Praktisk tillämpning är en väsentlig del av utbildningsmiljön. Studenterna lär sig därmed att programmera roboten så att den kan montera en pump. Flera kameraband för fram komponenterna. Den samverkande roboten tar själv upp dessa och bygger därefter ihop dem steg för steg tillsammans med en medarbetare. 
Industri 4.0 vid TU Dortmund: Studenter lär sig att programmera en LBR iiwa.

Upplev Industri 4.0

Ett mål med anläggningen: Att förbereda framtida ingenjörer för framtidens produktion. Dessutom avhjälps eventuell kontakträdsla med avseende på roboten för samverkan mellan människa och robot. De praktiska erfarenheterna hjälper till att betona fördelarna med samverkan mellan människa och robot. Så har redan regionala företag uttryckt sitt intresse för anläggningen.

Nyckelord:

Vi använder kakor för att kunna erbjuda dig bästa möjliga service även online. Här finns mer information.

OK