KUKA LBR-gripare

KUKA LBR-gripare är intelligenta och känsliga robotändeffektorer för LBR iiwa. I vårt griparsortiment hittar du rätt ändeffektor för varje uppgift – känslig, pneumatisk eller pneumatisk med 3D-utskrift.

LBR-gripare: överblick över KUKAs sortiment

KUKAs griparsortiment erbjuder rätt gripare för varje uppgift:

  • KUKA LBR-gripare känslig R800
  • KUKA LBR-gripare pneumatisk i tre utföranden
  • KUKA LBR-gripare pneumatisk i två utföranden, additivt tillverkad

Fördelarna med LBR-griparen

Med vårt sortiment av LBR-gripare är du väl förberedd på Industrie 4.0. Griparnas särskilda konstruktion gör dem otroligt flexibla, precisa och säkra.

  • Funktioner som möjliggör samarbete mellan människa och robot
    Den kantlösa och rundade designen gör att inga risker uppstår för människor. Dessutom går det att begränsa gripkraften till max. 140 newton.
  • Effektiv och lätt
    Alla gripare kännetecknas av en kompakt konstruktion och låg vikt – det gör dem även bäst lämpade ur energieffektivitetssynpunkt.

Den känsliga LBR-griparen R800

KUKAs känsliga LBR-gripare R800 är den första griparen som med sin form och de speciella backtillbehören förenklar MRK-applikationer. Både människa och arbetsstycke är väl skyddade. Tack vare den kantlösa, rundade utformningen uppstår inga skador på huset.

Det är även möjligt att göra en känslig justering av gripkraften och att mekaniskt begränsa griparen till skadesäkra krafter med hjälp av säkerhetsbackar. Det gör att gripfingrarna kopplas bort om en fördefinierad kraft överskrids. Dessutom blockeras griparens drivlina. Funktionen är reversibel: när du återställt säkerhetsfunktionen och hakat i handens gripfingrar igen kan griparen användas.

Den helintegrerade styrningen erbjuder fullständig driftslägesflexibilitet – position, hastighet och gripkraft kan väljas fritt. Gränssnittet stöder olika elektriska medieflänsar.

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
Den känsliga LBR-griparen R800 på LBR iiwa

Leveransomfattning för den känsliga LBR-griparen R800

Följande komponenter ingår i leveransen:

  • Kompatibla medieflänsar: elektrisk, Touch elektrisk
  • Griparmekanik med integrerad styrning
  • Anslutningskabel för buss och el
  • Styrningsprogramvara för enkel integrering och styrning via Sunrise-styrningen
  • Valfritt: Säkerhetsbackar, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet och styrledningar till roboten

Ytterligare komponenter hittar du i vårt tillbehörssortiment. Läs även om vår flexFELLOW-serie och möjligheterna som uppstår ur kombinationen av mobila enheter och LBR iiwa. 

Pneumatisk LBR-gripare

Med KUKAs pneumatiska LBR-gripare blir LBR iiwa människans förlängda arm. Samtidigt arbetar människor säkert i de gemensamma arbetsutrymmena. Det finns tre utföranden med olika slaglängd, gripkraft och funktion:

Pneumatisk LBR-gripare: Parallellgripare med två backar och lång slaglängd

  • Gripkraften är begränsad till 140 newton via tryckreducering
  • Slag per back: 40 mm
  • Gripfunktion: invändig och utvändig
  • Stängningstid totalt slag: 163 millisekunder
  • Egenvikt: 440 g
LBR Greifer pneumatisch
Den pneumatiska parallellgriparen med två backar och lång slaglängd från KUKA

Pneumatisk LBR-gripare: Parallellgripare med två backar och kort slaglängd

  • Backarnas kombinerade gripkraft: max. 1 400 newton
  • Gripfunktion: invändig och utvändig
  • Slag per back: 4 mm
  • Stängningstid totalt slag: 18 millisekunder
  • Säkerhetsanordning för bibehållen gripkraft: öppnande och gripande
  • Egenvikt: 160 g
Den pneumatiska LBR-griparen parallellgripare med två backar och kort slaglängd

Pneumatisk LBR-gripare: Centrisk trebacksgripare 

Trepunktsgripfunktionen möjliggör centrisk gripning av runda arbetsstycken.

  • De tre backarnas kombinerade gripkraft: max. 700 newton
  • Gripfunktion: invändig och utvändig
  • Slag per back: 4 mm
  • Stängningstid totalt slag: 58 millisekunder
  • Säkerhetsanordning för bibehållen gripkraft: öppnande och gripande
  • Egenvikt: 200 g

Leveransomfattning för den pneumatiska LBR-griparen

Följande komponenter ingår i leveransen av alla tre utföranden av KUKAs pneumatiska LBR-gripare:

  • Kompatibla medieflänsar:
    För lång slaglängd: IO pneumatisk, Touch pneumatisk
    För kort slaglängd och centrisk gripare: IO pneumatisk
  • Griparmekanik
  • Initiatorer för registrering av statusar: gripare öppen, gripare stängd, komponent greppad
  • Mekanisk, pneumatisk och elektrisk anslutning
  • Valfritt: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa och Sunrise Cabinet

Vårt tillbehörssortiment erbjuder ytterligare möjligheter.

Additivt tillverkad pneumatisk LBR-gripare

Våra additivt tillverkade, pneumatiska LBR-gripare är noggrant utformade efter dina behov. Genom 3D-utskrift anpassas backarna efter komponenten och tillverkningsuppgiften. Den integrerade kulleden och den universellt användbara flänsadaptern ger extra flexibilitet. Vi erbjuder LBR-gripare utskrivna i 3D i två utföranden:

Pneumatisk LBR-gripare: parallellgripare med två backar

Den pneumatiska parallellgriparen med två backar utskriven i 3D (RRMG3) lämpar sig för komponenter på upp till 500 g

  • Backarnas kombinerade gripkraft: max. 120 newton
  • Gripfunktion: invändig och utvändig
  • Slag per back: ca 2 mm
  • Stängningstid totalt slag: 20 millisekunder
  • Egenvikt: ca 500 g

Pneumatisk LBR-gripare: Expansionsgripare

Den pneumatiska expansionsgriparen utskriven i 3D (RRMGI) lämpar sig för att invändigt greppa runda komponenter såsom rör och ringar:

  • Gripkraft max. 300 newton
  • Gripfunktion: invändig
  • Egenvikt: ca 500 g

Leveransomfattning för den pneumatiska LBR-griparen

Följande komponenter ingår i leveransen av våra pneumatiska LBR-gripare utskrivna i 3D:

  • Kompatibla medieflänsar: IO pneumatisk
  • Flänsadapter med kulled
  • Komponentspecifik, additiv tillverkning av plastbacken
  • Griparmekanik
  • Initiatorer för registrering av två statusar
  • Mekanisk, pneumatisk och elektrisk anslutning
  • Valfritt: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa och Sunrise Cabinet

 Vårt tillbehörssortiment erbjuder ytterligare kombinationsmöjligheter och utökningar.

Vi använder kakor för att kunna erbjuda dig bästa möjliga service även online. Här finns mer information.

OK