Linjärenheten LBR från KUKA

Linjärenheten LBR utökar LBR iiwa-robotens arbetsutrymme. Den är enkel att montera och kan användas både till samarbete mellan människa och robot samt i helautomatiska lösningar. 

Linjärenheten LBR ger dig betydligt mer flexibilitet

Dagens anläggningar är främst byggda för att tillgodose människans behov av arbetsutrymme. För den som vill automatisera sin produktion på ett flexibelt sätt krävs dock en utökning av robotarnas arbetsutrymme.

KUKA antar denna utmaning genom att erbjuda linjärenheter – förberedda för samarbete mellan människa och robot. Linjärenheterna kan förflytta en robot upp till fem meter och kan monteras i golvet eller taket. Detta gör dem enkla att integrera i en befintlig anläggning. Transportrörelser med hastigheter upp till 1,5 meter per sekund möjliggör automatisering av uppgifter där cykeltiden är av yttersta vikt. Systemet kan därför användas både i helautomatiska processer eller för samarbete mellan människa och robot. Skyddsåtgärder för den samarbetande personalen är integrerade i systemet.

Säkerhet och enkel montering

Linjärenheten LBR är utrustad med ett hölje som förhindrar att personer fastnar eller kläms fast av drivna komponenter. Linjärenhetens åkvagn är anpassad till KUKA:s robot LBR iiwa. Den lättbyggda axeln med förtillverkade monteringssatser underlättar monteringen – även i portalsystem.

Linjärenheten LBR: den intelligenta linjärenheten

Robotens positionering och förflyttningshastighet kan övervakas på ett säkert sätt med en safety-modul. Vid ett fel sker en säker frånkoppling av systemet. Alla funktioner är konstruerade för högsta prestanda – PLd-kat. 3. 

Med denna lösning får du en Industrie 4.0-lösning som lever upp till de säkerhetskrav som ett samarbete mellan människa och robot kräver.

 

 

Linjärenheten LBR utökar LBR iiwa-robotens arbetsutrymme avsevärt.

Fördelar med linjärenheten LBR

  • Sparar plats och kan snabbt integreras i en befintlig anläggning
  • Lätt vikt och kompakt konstruktion
  • Design optimerad för samarbete mellan människa och robot
  • Längden kan väljas modulvis upp till 5 meter
  • Förflyttningshastigheter upp till 1,5 meter per sekund
  • Helt inbyggd energiförsörjning
  • Mycket flexibel tack vare moduluppbyggt system

Funktioner för samarbete mellan människa och robot

  • Integrerad energiförsörjning
  • Energitillval: elektrisk eller pneumatisk drivning
  • Inga ställen där personer kan fastna eller klämmas fast
  • Åkvagnar för KUKA LBR iiwa R800/R820
  • Lågviktskonstruktion möjliggör många monteringspositioner
  • Integrerade säkerhetsfunktioner (safe velocity, safe position, safe torque off)
  • Transportrörelser i optimerad robotpose
  • Höljet tål höga belastningar och är avsett för samarbete mellan människa och robot

Tekniska data för linjärenheten LBR

Max. antal robotar
2*
Kraftöverföring Remmar
Monteringsposition Golv/tak
Max. nominell slaglängd 5 000 mm
Positioneringsprecision +/- 0,1 mm
Max. statisk bärlast 100 kg
Max. hastighet 1,5 m/s** 
Vikt  Ca 40 kg/m
Omgivningstemperatur 10 – 40 °C 
Skyddsklass IP40

* Endast på förfrågan

** Beroende på den aktuella applikationen för samarbete mellan människa och robot

 

Leveransomfattning

  • Fäste för golv- och takmontering
  • Funktionsenhet för en eller två robotar
  • Åkvagn med anslutningsfläns
  • Hölje avsett för samarbete mellan människa och robot
  • Drivenhet med safety-encoder

Tillval

• Monteringsbyggsats (stående/hängande)
• Säkerhetsteknisk styrenhet

Vi använder kakor för att kunna erbjuda dig bästa möjliga service även online. Här finns mer information.

OK