KUKA.PerceptionTech

Programvaran gör att KUKA-robotar tillsammans med KUKA _3D Perception-sensorn kan observera sin omgivning, ta upp och positionera objekt på egen hand.

Bin-Picking-tillämpning med KUKA-integrering

Medveten om omgivningen, plockar upp produkter och positionerar dem på ett annat ställe: Din KUKA-robot realiserar den automatiserade robotplockningen fullt ut. Utöver själva roboten behöver du följande för Bin-picking-tillämpningen:


KUKA _3D Perception Sensor och tillhörande programvara är tack vare sina standardiserade gränssnitt även kompatibel med annan kinematik.

Systemet identifierar greppytorna automatiskt

Kombinationen av robotprogramvara, 3D-sensor och sensorprogramvara gör det möjligt att identifiera jämna ytor på en komponent som greppbara ytor och förse roboten med denna information. Ytorna fastställs automatiskt av systemet. Som användare kan du inte påverka denna information. 

Utöver greppytorna i de sex dimensionerna X, Y, Z samt A, B och C registreras behållaren som komponenterna ligger i. Programvaran kontrollerar upptagningspunkten på komponenten och säkerställer att den inte kolliderar med behållaren. Kvaliteten på greppytorna kan parametreras manuellt med hjälp av KUKA _3D Perception.BinPicking.

Enkel idrifttagning direkt på KUKA SmartPAD 

Tillämpningen är idealisk för kraven inom områdena Logistics och Consumer Goods, men lämpar sig även för andra branscher och syften. Den kan tas i drift direkt på KUKA SmartPAD i en handvändning. Det behövs inga särskilda bildbearbetningskunskaper. Du måste endast göra följande:

  • genomföra kalibreringen 
  • utföra objekthanteringen för komponenter (SKU) och behållare (LC)
  • definiera området där roboten ska arbeta
  • genomföra ett identifieringstest och optimera parametrarna 
  • anpassa de medföljande exempelprogrammen 

Automatisk gripning och positionering utan extern beräkningskraft

I kombination med KUKA _3D Perception Sensor identifieras passande ytor automatiskt av din KUKA-robot, där den kan gripa tag i sortrena objekt. Den tar upp dem med en suggripare och positionerar dem på ett annat ställe. Det behövs ingen extern beräkningskraft under hela förloppet  samtliga data behandlas direkt i sensorn. 

Fördelarna med den automatiserade robotplockningen (bin picking) med KUKA i överblick 


  • Objekthantering för LC och SKU

    Inställningarna för Load Carrier och Stock Keeping Unit kan du utföra på egen hand.

  • Prisvärd och effektiv tillämpning

    Med denna lågkostnadslösning för bin-picking med sortrena delar uppnår du en stor produktivitetsökning.
  • Enkel och snabb idrifttagning

    Du konfigurerar bin picking-tillämpningen direkt på SmartPAD i en handvändning.
  • KUKA-kvalitet: allt ur en och samma hand 

    Med KUKAs helhetspaket får du en förstklassig, anpassad lösning för maskin- och programvara.

Förutsättningar för bin-picking-tillämpningen 

  • En KUKA-robot med KUKA System Software 8.5 samt robotprogramvaran KUKA.PerceptionTech.
  • KUKA _3D Perception Sensor, som möjliggörs en 3D-avkänning i realtid, 3D-mätning och positionering i rummet.
  • Programvaran KUKA _3D Perception.BinPicking, som installeras direkt på sensorn. 

Programvaruaktivering

Innan du kan ta tillämpningen i drift måste du aktivera sensorprogramvaran KUKA _3D Perception.BinPicking med ett par klick. För att göra detta behöver du MAC-adressen för din 3D-sensor samt Activation-ID, som medföljer din bin-picking-programvara.

Starta aktivering

Vi använder kakor för att kunna erbjuda dig bästa möjliga service även online. Här finns mer information.

OK