Systemet identifierar greppytorna automatiskt
Kombinationen av robotprogramvara, 3D-sensor och sensorprogramvara gör det möjligt att identifiera jämna ytor på en komponent som greppbara ytor och förse roboten med denna information. Ytorna fastställs automatiskt av systemet. Som användare kan du inte påverka denna information.
Utöver greppytorna i de sex dimensionerna X, Y, Z samt A, B och C registreras behållaren som komponenterna ligger i. Programvaran kontrollerar upptagningspunkten på komponenten och säkerställer att den inte kolliderar med behållaren. Kvaliteten på greppytorna kan parametreras manuellt med hjälp av KUKA _3D Perception.BinPicking.
Enkel idrifttagning direkt på KUKA SmartPAD
Tillämpningen är idealisk för kraven inom områdena Logistics och Consumer Goods, men lämpar sig även för andra branscher och syften. Den kan tas i drift direkt på KUKA SmartPAD i en handvändning. Det behövs inga särskilda bildbearbetningskunskaper. Du måste endast göra följande:
- genomföra kalibreringen
- utföra objekthanteringen för komponenter (SKU) och behållare (LC)
- definiera området där roboten ska arbeta
- genomföra ett identifieringstest och optimera parametrarna
- anpassa de medföljande exempelprogrammen
Automatisk gripning och positionering utan extern beräkningskraft
I kombination med KUKA _3D Perception Sensor identifieras passande ytor automatiskt av din KUKA-robot, där den kan gripa tag i sortrena objekt. Den tar upp dem med en suggripare och positionerar dem på ett annat ställe. Det behövs ingen extern beräkningskraft under hela förloppet – samtliga data behandlas direkt i sensorn.
