หุ่นยนต์ขนาดเล็ก KUKA แนะนำเทคนิคใหม่ล่าสุดให้แก่นักศึกษา

หุ่นยนต์ของ KUKA มีให้สำหรับนักศึกษาเพื่อการเรียนรู้ที่มหาวิทยาลัยเวสต์ฟาเลี่ยนในแกลเซ่นเคียเช้น หุ่นยนต์สามารถต้านลูกบอลได้อย่างอัตโนมัติ KUKA จะสนับสนุนโครงการในขอบข่ายของ KUKA Education

20 เมษายน 2560

หุ่นยนต์ของ KUKA จะจัดการความรู้ในการปฎิบัติ

“เป้าหมายของแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์คือ แนะนำเทคนิคใหม่ล่าสุดให้แก่นักศึกษา” ศาสตราจารย์ ดร. ด้านวิศวกรรมศาสตร์ มาร์คุส รู้เถอร์ จากสาขาวิชาเทคนิคด้านการควบคุมและการกำกับแห่งมหาวิทยาลัยเวสต์ฟาเลี่ยนในแกลเซ่นเคียเช้น กล่าว หุ่นยนต์ของ KUKA จากรุ่น KR 6 R700 ที่นำมาใช้งานด้วย จะต้านลูกบอลที่ถูกโยนจากระยะห่างประมาณ 5 เมตร โดยใช้ขาหนีบที่แขนของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ที่นำมาใช้งานได้รับการปรับปรุงข้อเสนอด้านการควบคุมหุ่นยนต์ และซอฟท์แวร์พิเศษจาก KUKA ในขอบข่ายของ KUKA Education สำหรับโรงเรียนและมหาวิทยาลัย
หุ่นยนต์ของ KUKA นำเทคนิคใหม่ล่าสุดมาสู่นักศึกษาที่มหาวิทยาลัยเวสต์ฟาเลี่ยนแห่งแกลเซ่นเคียเช้นให้ใกล้ขึ้น

การคำนวณความสูงที่แม่นยำโดยใช้ม่านแสง

ที่แอพพลิเคชั่นมีม่านแสงติดตั้งเรียงกันอยู่สองอัน พวกเขาตรวจจับความเร็วและความสูงของลูกเทนนิสที่โยนมา จากส่วนสูงทั้งสองนี้จะคำนวณความเร็วในการโยน วิถีกระสุน และจุดความสูงที่กำหนดไว้ การส่งข้อมูลนับเป็น “ค่าแบบแอนะล็อก” โดยจะส่งต่อม่านแสงที่มีแรงดันไฟฟ้าระหว่าง 0 และ 10 โวลต์ ไปยังหุ่นยนต์ ทุก ๆ แรงดันไฟฟ้าได้กำหนดจุดความสูงเอาไว้ เพราะฉะนั้น หุ่นยนต์จะทราบว่าควรเคลื่อนไปที่ส่วนสูงเท่าไหร่
1.Wehrt geworfen Bälle ab: KUKA Roboter an der WH Gelsenkirchen.
ต้านลูกบอลที่โยนมา: หุ่นยนต์ KUKA ที่มหาวิทยาลัยเวสต์ฟาเลี่ยนในแกลเซ่นเคียเช้น

หุ่นยนต์ขนาดเล็ก KUKA ทำงานในพื้นที่ที่แบ่งขอบเขต


“หุ่นยนต์จะถูกพักไว้ถ้าได้รับภาระมากที่สุด สุดท้ายแล้วหุ่นยนต์ควรจะจัดการสัญญาณที่ส่งเข้าไปภายในมิลลิวินาที และเคลื่อนไปในส่วนสูงที่สัมพัทธ์กัน” ศาสตราจารย์รู้เถอร์อธิบาย ผู้ที่มีแผนสำหรับการพัฒนาแอพพลิเคชั่นวางอยู่โต๊ะทำงานของเขาแล้ว จนถึงขณะนี้แล้ว หุ่นยนต์จะต้านลูกบอลขนาดเท่ากับห้องหนึ่งเท่านั้น “ในขั้นตอนต่อไป หุ่นยนต์จะไม่เพียงแต่ทำเคลื่อนไปยังที่สูงได้เท่านั้น แต่ยังเคลื่อนไปด้านข้างได้ด้วย” รู้เถอร์ รับปาก อย่างช้าที่สุดนั้นหุ่นยนต์สามารถเป็นสิ่งค้ำอย่างปลอดภัย เหมือนผู้รักษาประตูบางคน

เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้