KUKA พัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับการผลิตสารกึ่งตัวนำ

การผลิตสารกึ่งตัวนำเป็นเรื่องที่ซับซ้อน ตลอดระยะเวลาที่ผ่านมา ไม่มีการผลิตสารกึ่งตัวนำเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ ซึ่งช่วยให้การขนย้ายชิ้นส่วนประกอบจากขั้นตอนหนึ่งไปยังขั้นตอนถัดไปเป็นไปได้ ปัจจุบัน โซลูชั่นการจับเวเฟอร์ของ KUKA จะช่วยให้เปลี่ยนไป

13 สิงหาคม 2562

พบสารกึ่งตัวนำได้ทุกที่

ทุกวันนี้ เราจะพบชิปคอมพิวเตอร์อัจฉริยะขนาดเล็กที่เรียกว่า สารกึ่งตัวนำ ได้ทุกที่ในชีวิตประจำวัน ไม่ว่าจะเป็นในสมาร์ทโฟน แท็บแล็ตหรือแม้แต่ในรถยนต์ ส่วนประกอบเหล่านี้มีความสำคัญสำหรับกระแสหลักของโลกของภาคอุตสาหกรรมยานยนต์โดยเฉพาะ ในการผลิตสารกึ่งตัวนำ มีการแปรรูปองค์ประกอบทางเคมีอย่างซิลิกอนให้อยู่ในรูปแบบของแผ่นเวเฟอร์ แผ่นเวเฟอร์จะถูกเก็บไว้เป็นเทปคาสเซตพลาสติกแบบพิเศษในการผลิตภายใต้เงื่อนไขของห้องปลอดเชื้อและถูกแปรรูปในหลายขั้นตอนของกระบวนการ เนื่องจากมีความต้องการสารกึ่งตัวนำเพิ่มขึ้นเรื่อย ๆ ผู้ผลิตจึงต้องการทำให้กระบวนการผลิตทำงานโดยอัตโนมัติต่อไป

การจับแผ่นเวเฟอร์ด้วยระบบอัตโนมัติ: โซลูชั่นการจับแผ่นเวเฟอร์ของ KUKA

KUKA ได้พัฒนาโซลูชั่นแบบครบวงจรระบบแรกของโลกด้วยการใช้โซลูชั่นการจับแผ่นเวเฟอร์ของ KUKA ซึ่งจะสามารถขนย้ายและจับเทปคาสเซตของสารกึ่งตัวนำได้โดยอัตโนมัติ แอปพลิเคชั่นดังกล่าวประกอบด้วยยานพาหนะควบคุมด้วยระบบอัตโนมัติแบบมาตรฐาน (Automated Guided Vehicle - AGV) และหุ่นยนต์น้ำหนักเบา LBR iiwa ที่ผ่านการรับรองในการใช้งานแล้ว โดยมีการพัฒนาระบบช่วยหยิบจับที่ซับซ้อน แม้แต่ซอฟต์แวร์ก็มาจาก KUKA

โซลูชั่นหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับอุตสาหกรรมสารกึ่งตัวนำจะขับเคลื่อนโดยอัตโนมัติ

โซลูชั่นหุ่นยนต์สำหรับอุตสาหกรรมสารกึ่งตัวนำในสภาพแวดล้อมของห้องปลอดเชื้อ

แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ KMR 200 CR ช่วยในการเคลื่อนที่ แพลตฟอร์มดังกล่าวมียาง Mecanum ที่จะช่วยให้สามารถขับเคลื่อนแบบรอบทิศทางได้ในแต่ละทิศทาง เซ็นเซอร์ที่แพลตฟอร์มจะตรวจจับสภาพแวดล้อมในแบบเรียลไทม์และหลีกเลี่ยงการชนปะทะ LBR iiwa ที่สามารถทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ถูกติดตั้งไว้บนแพลตฟอร์ม การตอบสนองที่ว่องไวของหุ่นยนต์จะช่วยให้สามารถจับเทปคาสเซตของแผ่นเวเฟอร์ได้อย่างปลอดภัยโดยไม่สั่นไหว ส่วนประกอบกลุ่มที่สามของแอปพลิเคชั่นคือ อุปกรณ์ช่วยหยิบจับที่สั่งทำ KUKA ได้จดสิทธิบัตรระบบช่วยหยิบจับ

 

แอปพลิเคชั่นสำหรับห้องปลอดเชื้อของ KUKA ทำให้การจับแผ่นเวเฟอร์เป็นระบบอัตโนมัติ

ซอฟต์แวร์จะควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่

ทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของแอปพลิเคชั่นสำหรับห้องปลอดเชื้อในการจับแผ่นเวเฟอร์ได้มาจาก KUKA ใส่โซลูชั่นซอฟต์แวร์การจับแผ่นเวเฟอร์ของ KUKA เพิ่มเข้าไปในระบบประมวลผลสถานะและการผลิตเครื่องจักร (Manufacturing Execution System) ของผู้ผลิตสารกึ่งตัวนำได้โดยไม่มีปัญหา ระบบติดตามการขนส่งที่รวมไว้ในซอฟต์แวร์จะควบคุมคำสั่งการขนย้ายเพื่อที่จะรับประกันการผลิตสารกึ่งตัวนำที่เหมาะสมด้วยระบบอัตโนมัติ โซลูชั่นทั้งหมดมาจากแหล่งเดียวกันและผ่านการรับรองแล้ว ดังนั้นจึงได้ระยะเวลาเริ่มการทำงานที่สั้นมาก ซึ่งทำให้ระบบดังกล่าว กลายเป็นระบบการจับแผ่นเวเฟอร์ที่ยืดหยุ่นที่สุดในตลาด


การตั้งค่าคุ้กกี้ ตกลงและค้นพบ KUKA

"เว็บไซต์นี้มีการใช้ข้อมูลคุกกี้ (รายละเอียดเพิ่มเติม) เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ หากคุณต้องการใช้เว็บไซต์ของเราต่อ เราจะใช้ข้อมูลคุกกี้ที่จำเป็นทางเทคนิคเท่านั้น หากคุณคลิก “ตกลงและค้นพบ KUKA” จะถือว่าคุณยอมรับให้ใช้ข้อมูลคุกกี้เพื่อประโยชน์ทางการตลาด คุณสามารถเลือกได้ว่าจะให้เราใช้ข้อมูลคุกกี้ประเภทใดด้วยการคลิก “การตั้งค่าคุกกี้”

การตั้งค่าคุ้กกี้