แกนเส้นตรง KUKA LBR

แกนเส้นตรง LBR จะขยายพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ LBR iiwa ติดตั้งง่าย และใช้งานได้ในการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (HRC) และระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ 

แกนเส้นตรง LBR ช่วยให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้นได้

ระบบที่มีอยู่แล้วส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบสำหรับพื้นที่ใช้งานของมนุษย์ ดังนั้น การขยายพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์สำหรับระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นในการผลิต จึงเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้

KUKA เผชิญหน้ากับความท้าทายด้วยแกนเส้นตรงในการทำงานร่วมมือกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (HRC) เส้นทางขับเคลื่อนถึงห้าเมตรในการติดตั้งพื้นและเพดานช่วยให้การผสานรวมแบบประหยัดต้นทุนเข้าในระบบที่มีอยู่แล้วเป็นไปได้ การถ่ายโอนการเคลื่อนไหวสูงถึง 1.5 เมตร ต่อวินาที ช่วยให้การทำภาระกิจที่มีความสำคัญในเรื่องรอบเวลาเป็นระบบอัตโนมัติได้เช่นกัน จึงสามารถใช้งานระบบดังกล่าวได้ทั้งแบบอัตโนมัติ มีการรวมมาตรการป้องกันที่จำเป็นไว้ในตัวแล้ว

ความปลอดภัยและการติดตั้งง่าย

แกนเส้นตรง LBR ประกอบด้วยตัวเรือนครอบหนึ่งตัว ซึ่งจะป้องกันไม่ให้พนักงานถูกชิ้นส่วนที่ขยับหนีบและกดทับ รถเลื่อนบนรางทำงานประสานกับหุ่นยนต์ KUKA LBR iiwa แกนน้ำหนักหนักพร้อมด้วยชุดติดตั้งสำเร็จรูปช่วยแบ่งเบาภาระการติดตั้งให้คุณ แม้แต่การติดตั้งเข้ากับระบบล้อเลื่อน

แกนเส้นตรง LBR: ชุดรางเคลื่อนที่อัจฉริยะ

โมดูลความปลอดภัยสามารถเฝ้าสังเกตการจัดวางตำแหน่งหุ่นยนต์และความเร็วในการเคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัย ในกรณีเกิดข้อผิดพลาด ระบบจะดับเองอย่างปลอดภัย ฟังก์ชันการทำงานทั้งหมดได้รับการออกแบบมาเพื่อการทำงานที่มีประสิทธิภาพสูง PLd-Kat. 3. 

ดังนั้น คุณจะได้โซลูัชั่น Industrie 4.0 ที่เหมาะกับข้อกำหนดความต้องการด้านความปลอดภัยในการมีปฏิสัมพันธ์กันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

 

 

แกนเส้นตรง LBR จะแผ่ขยายพื้นที่ทำงานของ LBR iiwa ออกไปมาก

ข้อดีของแกนเส้นตรง LBR

  • การผสานรวมแบบประหยัดพื้นที่และรวดเร็ว
  • น้ำหนักเบาและโครงสร้างกะทัดรัด
  • การออกแบบเหมาะสำหรับการปฏิบัติงานแบบ HRC
  • ตัวเลือกความยาวแบบโมดูลได้ถึง 5 เมตร
  • ความเร็วในการเลื่อนสูงถึง 1.5 เมตรต่อวินาที
  • การจ่ายพลังงานที่รวมอยู่ภายในเต็มรูปแบบ
  • ความยืดหยุ่นสูงสุดเนื่องจากมีระบบแบบโมดูล

ฟังก์ชันสำหรับโหมด HRC

  • การจ่ายพลังงานที่รวมอยู่ภายใน
  • ตัวเลือกพลังงาน: ระบบไฟฟ้า, ระบบนิวเมติกส์
  • ไม่เกิดการหนีบและถูกกดทับ
  • รถเลื่อนบนรางสำหรับ KUKA LBR iiwa R800/R820
  • ตำแหน่งติดตั้งที่ยืดหยุ่นเนื่องจากมีน้ำหนักเบา
  • ฟังก์ชันความปลอดภัยรวมอยู่ภายใน (ความเร็วปลอดภัย, ตำแหน่งปลอดภัย, แรงบิดออกปลอดภัย)
  • การถ่ายโอนการเคลื่อนไหวในการปรับท่าทางหุ่นยนต์ให้เหมาะสม
  • ตัวเรือนแบบ HRC มีความสามารถรับน้ำหนักสูง

ข้อมูลทางเทคนิคของแกนเส้นตรง LBR

จำนวนหุ่นยนต์สูงสุด
2*
การถ่ายโอนกำลัง สายพาน
ตำแหน่งการติดตั้ง พื้น/เพดาน
ขอบเขตการทำงานสูงสุด 5,000 มม.
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง +/- 0.1 มม.
น้ำหนักบรรทุกคงที่สูงสุด 100 กก.
ความเร็วสูงสุด 1.5 ม./วินาที** 
น้ำหนักบรรทุกทั้งหมดที่กำหนด  ประมาณ 40 กก./ม.
อุึณหภูมิแวดล้อม 10 °C - 40 °C 
ระดับการป้องกัน IP40

* สามารถสอบถามเข้ามาได้

** ขึ้นอยู่กับการประยุกต์ใช้งาน HRC

 

ขอบเขตการให้บริการ

  • ตัวรองรับฐานสำหรับการติดตั้งบนพื้นและการติดตั้งบนเพดาน
  • หน่วยการทำงานสำหรับหุ่นยนต์หนึ่งหรือสองตัว
  • รถเลื่อนตามรางพร้อมด้วยหน้าแปลนสำหรับการเชื่อมต่อ
  • ตัวเรือนครอบเพื่อ HRC
  • หน่วยขับเคลื่อนพร้อมเครื่องถอดรหัสความปลอดภัย

ตัวเลือก

• ชุดการประกอบติดตั้ง (แนวตั้ง /แนวแขวน)
• หน่วยควบคุมทางด้านเทคนิคความปลอดภัย


เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้