ก้ามปู LBR ของ KUKA

ก้ามปู LBR ของ KUKA เป็นอุปกรณ์ปลายแขนของหุ่นยนต์ที่มีความชาญฉลาดและมีความละเอียดอ่อนสำหรับ LBR iiwa ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ก้ามปูของเราคุณจะพบกับอุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์ที่ถูกต้องสำหรับทุก ๆ ภารกิจในการจับ – ไม่ว่าจะเป็นแบบละเอียดอ่อน แบบนิวเมติก หรือแบบนิวเมติกที่มีการใช้แรงดัน 3 มิติ

ก้ามปู LBR: กลุ่มผลิตภัณฑ์ของ KUKA ในภาพรวม

กลุ่มผลิตภัณฑ์ก้ามปูของ KUKA จะมีการนำเสนอให้แก่คุณสำหรับทุก ๆ ภารกิจในการจับด้วยก้ามปูที่ถูกต้องโดยเป็นอุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์

  • ก้ามปู LBR ของ KUKA แบบละเอียดอ่อน R800
  • ก้ามปู LBR ของ KUKA แบบนิวเมติก ในสามรูปแบบ
  • ก้ามปู LBR ของ KUKA แบบนิวเมติก ในสองรูปแบบ ที่มีการผลิตโดยเพิ่มสารเติมแต่ง

ข้อได้เปรียบของก้ามปู LBR

ด้วยกลุ่มผลิตภัณฑ์ก้ามปูของ LBR คุณจะมีความพร้อมที่ดีที่สุดสำหรับ Industrie 4.0 ก้ามปูของเราจะมีความยืดหยุ่น แม่นยำ และปลอดภัยเป็นพิเศษ โดยต้องขอขอบคุณโครงสร้างที่พิเศษเฉพาะของมัน

  • ฟังก์ชั่นต่าง ๆ ที่ช่วยให้สามารถใช้ความร่วมมือระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ได้
    สำหรับมนุษย์ต้องขอขอบคุณการออกแบบที่ไร้ขอบและมีการปรับมลส่วนโค้งทำให้ไม่เกิดอันตรายใด ๆ ในการนี้จะสามารถทำการจำกัดแรงในการจับให้มีสูงสุดอยู่ที่ 140 นิวตันได้
  • มีประะสิทธิภาพและง่าย
    ก้ามปูทั้งหมดจะมีลักษณะที่เป็นโครงสร้างที่กระทัดรัดและมีน้ำหนักเบา – และดังนั้นในแง่ของประสิทธิภาพจึงเป็นการใช้พลังงานอย่างเหมาะสมที่สุด

ก้ามปู LBR ของ KUKA แบบละเอียดอ่อน R800

ก้ามปู LBR ของ KUKA แบบละเอียดอ่อน R800 เป็นก้ามปูตัวแรกซึ่งจากรูปทรงของมันและกรามจับแบบพิเศษจะถูกนำมาใช้ในความร่วมมือกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ MRK ให้ง่ายขึ้น ทั้งมนุษย์อีกทั้งชิ้นงานจะถูกป้องกันอย่างเหมาะสม: ต้องขอขอบคุณรูปทรงที่ไร้ขอบและมีการปรับมลส่วนโค้ง จึงทำให้ไม่เกิดการบาดเจ็บที่ตัวเรือนได้

คุณสามารถปรับเพิ่มเติมความละเอียดอ่อนของแรงในการจับและด้วยกลไกกรามแบบปลอดภัยทำการจำกัดให้เป็นแรงที่ไม่ทำให้เกิดการบาดเจ็บได้ ซึ่งมันจะช่วยให้นิ้วจับปลดตัวออกเองโดยอัตโนมัติ เมื่อเกิดการเกินของแรงที่ได้กำหนดไว้. ในการนี้กลไกการขับเคลื่อนของก้ามปูจะถูกบล็อค ฟังก์ชั่นสามารถย้อนกลับได้: หลังจากที่ฟังก์ชั่นความปลอดภัยได้ถูกกระตุ้นการทำงานแล้วและนิ้วจับได้ถูกปลดออกด้วยมือแล้ว คุณจะสามารถใช้ก้ามปูได้อีกโดยทันที

การควบคุมที่รวมอยู่อย่างสมบูรณ์จะมอบความยืดหยุ่นที่สุดให้เแก่คุณในโหมดการทำงาน สามารถเลือกตำแหน่ง ความเร็ว และแรงในการจับได้อย่างอิสระ หน้าแปลนสื่อไฟฟ้าต่าง ๆ จะได้รับการสนับสนุน

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
ก้ามปู LBR ของ KUKA แบบละเอียดอ่อน R800 ที่ LBR iiwa

ข้อกำหนดในการจัดส่งของก้ามปู LBR ของ KUKA แบบละเอียดอ่อน R800

ส่วนประกอบดังต่อไปนี้จะถูกรวมอยู่ในข้อกำหนดในการจัดส่ง:

  • หน้าแปลนสื่อที่เข้ากันได้: แบบไฟฟ้า การสัมผัสไฟฟ้า
  • กลไกการจับที่มีตัวควบคุมรวมอยู่
  • สายเคเบิลเชื่อมต่อ บัส และพลังงาน
  • ซอฟแวร์การสั่งงานสำหรับการรวมเข้าอย่างง่ายดายและการสั่งงานผ่านทางการควบคุม Sunrise
  • ตัวเลือก: กรามแบบปลอดภัย, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet รวมทั้งสายการควบคุมสำหรับหุ่นยนต์

ส่วนประกอบเพิ่มเติมสามารถดูได้ในพอร์ตโฟลิโอเสริม ให้คุณเรียนรู้อีกทั้งเกี่ยวกับซีรีส์ flexFELLOW ของเรา และความเป็นไปได้ที่เกิดขึ้นโดยการผสมผสานกันของหน่วย ortsflexibler และ LBR iiwa 

ก้ามปู LBR แบบนิวเมติก

ด้วยก้ามปู LBR ของ KUKA แบบนิวเมติก จะทำให้ LBR iiwa กลายเป็นการต่อแขนของมนุษย์ให้ยาวขึ้น ในขณะเดียวกัน มนุษย์จะถูกป้องกันที่พื้นที่การทำงานที่ใช้ร่วมกัน จะมีการนำเสนอเป็นสามรูปแบบที่มีช่วงชักที่แตกต่างกันอีกทั้งแรงในการจับและฟังก์ชั่นที่แตกต่างกันให้คุณได้ไว้ใช้งาน:

ก้ามปู LBR แบบนิวเมติก: ก้ามปูแบบขนานช่วงชักยาวสองกราม

  • แรงในการจับจะถูกจำกัดให้มี 140 นิวตัน
  • ช่วงชักต่อกราม: 40 มิลลิเมตร
  • ฟังก์ชั่นการจับ: ด้านในและด้านนอก
  • เวลาปิด ช่วงชักทั้งหมด: 163 มิลลิวินาที
  • น้ำหนักสุทธิ: 440 กรัม
LBR Greifer pneumatisch
ก้ามปู LBR แบบนิวเมติก ก้ามปูแบบขนานช่วงชักยาวสองกรามของ KUKA

ก้ามปู LBR แบบนิวเมติก: ก้ามปูแบบขนานช่วงชักสั้นสองกราม

  • แรงในการจับทั้งสองกรามผสมผสานกัน: สูงสุด 1,400 นิวตัน
  • ฟังก์ชั่นการจับ: ด้านในและด้านนอก
  • ช่วงชักต่อกราม: 4 มิลลิเมตร
  • เวลาปิด ช่วงชักทั้งหมด: 18 มิลลิวินาที
  • การป้องกันแรงในการจับ: การเปิดและการปิด
  • น้ำหนักสุทธิ: 160 กรัม
ก้ามปู LBR แบบนิวเมติก ก้ามปูแบบขนานช่วงชักสี้นสองกราม

ก้ามปู LBR แบบนิวเมติก: การจับที่ศูนย์กลางทั้งสามกราม 

ฟังก์ชั่นการจับแบบสามจุดจะช่วยให้สามารถจับที่ศูนย์กลางของ ชิ้นงานที่มีลักษณะกลมได้

  • การผสมผสานกันของแรงในการจับทั้งสามกราม: สูงสุด 700 นิวตัน
  • ฟังก์ชั่นการจับ: ด้านในและด้านนอก
  • ช่วงชักต่อกราม: 4 มิลลิเมตร
  • เวลาปิด ช่วงชักทั้งหมด: 58 มิลลิวินาที
  • การป้องกันแรงในการจับ: การเปิดและการปิด
  • น้ำหนักสุทธิ: 200 กรัม

ข้อกำหนดในการจัดส่งของก้ามปู LBR แบบนิวเมติก

ส่วนประกอบดังต่อไปนี้จะรวมอยู่ในข้อกำหนดในการจัดส่งของทั้งสามรูปแบบของก้ามปู LBR แบบนิวเมติกของ KUKA:

  • หน้าแปลนสื่อที่เข้ากันได้:
    สำหรับช่วงชักยาว: IO แบบนิวเมติก, การสัมผัสแบบนิวเมติก
    สำหรับช่วงชักสั้นและการจับที่ศูนย์กลาง: IO แบบนิวเมติก
  • กลไกการจับ
  • ตัวเริ่มสำหรับการรับรู้ของสถานะ: ก้ามปูเปิด, ก้ามปูปิด, ชิ้นส่วนถูกจับ
  • การเชื่อมโยงกันแบบกลไก แบบนิวเมติก และแบบไฟฟ้า
  • ตัวเลือก: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa และ Sunrise Cabinet

ความเป็นไปได้อื่น ๆ สามารถดูได้ในพอร์ตโฟลิโอเสริมของเรา

ก้ามปู LBR แบบนิวเมติกที่มีที่มีการผลิตโดยเพิ่มสารเติมแต่ง

ก้ามปู LBR แบบนิวเมติกของเราที่มีการผลิตโดยเพิ่มสารเติมแต่งได้ถูกปรับให้ตรงกับความต้องการของคุณอย่างพอเหมาะ: กรามได้ถูกออกแบบมาด้วยการปั๊ม 3 มิติให้เหมาะสมเป็นอย่างยิ่งสำหรับชิ้นส่วนอุปกรณ์และภารกิจในการผลิต ข้อต่อลูกหมากที่รวมอยู่และอะแดปเตอร์หน้าแปลนที่ใช้ได้แบบสากลจะมอบความยืดหยุ่นเพิ่มเติมให้กับคุณ คุณจะได้รับก้ามปู LBR ที่มีการปั๊ม 3 มิติ ในสองรูปแบบ:

ก้ามปู LBR แบบนิวเมติก: ก้ามปูแบบขนานสองกราม

ก้ามปูแบบขนานสองกรามแบบนิวเมติกที่มีการปั๊ม 3 มิติ (RRMG3) จะเหมาะสำหรับชิ้นส่วนอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักสูสุดถึง 500 กรัม

  • แรงในการจับทั้งสองกราม: สูงสุด 120 นิวตัน
  • ฟังก์ชั่นการจับ: ด้านในและด้านนอก
  • ช่วงชักต่อกราม: ประมาณ 2 มิลลิเมตร
  • เวลาปิด ช่วงชักทั้งหมด: 20 มิลลิวินาที
  • น้ำหนักสุทธิ: ประมาณ 500 กรัม

ก้ามปู LBR แบบนิวเมติก: ก้ามปูแบบขยายออก

ก้ามปูแบบขยายออกแบบนิวเมติกที่มีการปั๊ม 3 มิติ (RRMGI) จะเหมาะสำหรับการจับที่ภายในของชิ้นส่วนอุปกรณ์ที่มีทรงกลม เช่น ท่อหรือแหวน

  • แรงในการจับสูงสุด 300 นิวตัน
  • ฟังก์ชั่นการจับ: ภายใน
  • น้ำหนักสุทธิ: ประมาณ 500 กรัม

ข้อกำหนดในการจัดส่งของก้ามปู LBR แบบนิวเมติก

สำหรับก้ามปู LBR แบบนิวเมติกที่มีการปั๊ม 3 มิติของเราจะมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้รวมอยู่ในข้อกำหนดในการจัดส่ง:

  • หน้าแปลนสื่อที่เข้ากันได้: IO แบบนิวเมติก
  • อะแดปเตอร์หน้าแปลนพร้อมกับข้อต่อลูกหมาก
  • การผลิตโดยเพิ่มสารเติมแต่งของกรามพลาสติกที่เฉพาะเจาะจงสำหรับชิ้นส่วนอุปกรณ์
  • กลไกการจับ
  • ตัวเริ่มสำหรับการรับรู้ของสถานะสองสถานะ
  • การเชื่อมโยงกันแบบกลไก แบบนิวเมติก และแบบไฟฟ้า
  • ตัวเลือก: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa และ Sunrise Cabinet

 ความเป็นไปได้ในการผสมผสานกันอื่น ๆ และการขยายเพิ่มเติมสามารถดูได้ในพอร์ตโฟลิโอเสริมของเรา

เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้