เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception

เซ็นเซอร์ที่มีระบบกล้องสเตริโอแบบ 3 มิติของ KUKA ทำให้การรับรู้แบบ 3 มิติในปัจจุบันเป็นจริง อีกทั้งยังช่วยให้การวัดแบบ 3 มิติและการจัดตำแหน่งในห้องเป็นไปได้ ด้วยวิธีดังกล่าวจึงทำให้การวางแนวเชิงพื้นที่และวิสัยทัศน์เชิงกลกลายเป็นความจริง

เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception ทำให้พื้นที่โดยรอบที่ไร้โครงสร้างแม่นยำและรับรู้ในแบบเรียลไทม์ รวมทั้งจัดแนวของวัตถุในห้องที่มีไคเนเมติกส์ที่แตกต่างกันให้แม่นยำยิ่งขึ้น เซ็นเซอร์นี้เป็นเซ็นเซอร์ระบบ 3 มิติตัวแรกของโลก ซึ่งได้ให้ความสามารถดังกล่าวแก่หุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ผลลัพธ์ของโซลูชั่นที่ก้าวหน้านี้: หุ่นยนต์ของคุณสามารถจับตำแหน่งและทิศทางได้อย่างแม่นยำที่สุด รวมทั้งแก้ไขภารกิจได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น

วิสัยทัศน์เชิงกล, แม่นยำที่สุด

ด้วยเทคนิคที่ฝังอยู่ในตัวทำให้ KUKA _3D Perception แก้ไขข้อมูลและรูปภาพที่เซ็นเซอร์โดยตรง อีกทั้งยังจับตำแหน่งและทิศทางล่าสุดได้อย่างแม่นยำที่สุด สามารถสร้างพอยต์คลาวด์ได้อย่างง่ายดาย เซ็นเซอร์ระบบ 3 มิติสามารถรับรู้ถึงพื้นที่โดยรอบที่เป็นธรรมชาติ รวมทั้งที่มีแสงน้อยได้ อีกทั้งยังสามารถสร้างข้อมูลภาพที่แม่่นยำด้วยการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วได้ นอกจากนี้ เซ็นเซอร์ต่างๆ อีกหลากหลายสามารถทำงานในห้องที่แคบได้อย่างไร้ปัญหาและไร้การรวบกวน

KUKA _3D Perception ให้ประเภทของภาพที่แตกต่างกัน

  • ภาพกล้อง

    แสดงพื้นที่โดยรอบเป็นรูปภาพ 2 มิติอย่างง่ายๆ

  • ภาพเชิงลึก

    แสดงระยะทางของพื้นที่โดยรอบไปยังเซ็นเซอร์

  • ภาพความแม่นยำ

    แสดงให้เห็นว่า ระยะทางของพื้นที่โดยรอบไปยังเซ็นเซอร์ถูกจับอย่างแม่นยำได้อย่างไร

  • ภาพความไว้วางใจ

    จัดแสดงความไว้วางใจของค่าการวัดสำหรับการจัดแสดง

การแก้ไขข้อมูลโดยตรงในเซ็นเซอร์ระบบ 3 มิติ

ภาพเชิงลึกจะถูกแก้ไขโดยตรงในเซ็นเซอร์จากการ์ดจอในตัว ไม่จำเป็นต้องมีพลังประมวลผลภายนอก – ซึ่งเหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับระบบหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ ฮาร์ดแวร์ที่มีประสิทธิภาพสูงถูกออกแบบมาสำหรับกรณีการในสภาพแวดล้อมด้านวิทยาการหุ่นยนต์ และสำหรับอุณหภูมิที่สูง 50 °C รวมทั้งตอบสนองต่อระดับการป้องกัน IP 54 ซึ่งเป็นข้อกำหนดที่ดีสำหรับไคเนเมติกส์แบบขนาน 

การรู้จักวัตถุแบบ 3 มิติ: ภาพประกอบของภาพเชิงลึกและพอยต์คลาวด์

วิดีโอจาก Roboception พาร์ทเนอร์การพัฒนาของ KUKA แสดงให้เห็นถึงฟังก์ชั่นของเซ็นเซอร์ระบบ 3 มิติ

การแก้ไขภาพเชิงอุตสาหกรรม ซึ่งเป็นมิตรต่อผู้ใช้งานและพร้อมงานอย่างรวดเร็ว

คุณสามารถติดตั้ง KUKA _3D Perception ด้วยเว็บเบราเซอร์ผ่านทางอินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่สะดวกสบายได้อย่างง่าย นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ระบบ 3 มิติผ่านทางอินเทอร์เฟซมาตรฐาน อย่างเช่น Rest-API และ GenICam กับไลบรารี่การแก้ไขภาพเชิงพาณิชย์และซอฟต์แวร์เฟรมเวิร์คอื่นๆ เช่น ROS ได้ 
การเข้าถึงเซ็นเซอร์ระบบ 3 มิติของ KUKA ด้วย WebGui

เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception ในความหลากหลายต่างๆ 

คุณสามารถซื้อ เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception ที่มีระยะห่างของฐานที่แตกต่างกันได้ถึงสองรุ่น: 65 มม. หรือ 160 มม. สิ่งเหล่านี้ทำให้การคำนวณภาพเชิงลึกสำหรับการใช้งานในพื้นที่ใกล้หรือไกลเป็นไปได้ การจัดแสดงภาพสามารถจัดแสดงเป็นภาพขาวดำหรือเป็นสีได้
  • ภาพ 2 มิติ, ภาพความไว้วางใจ, ภาพเชิงลึก และภาพความแม่นยำในแบบเรียลไทม์
  • ข้อมูลของภาพและการเร่งรัดสำหรับการจัดตำแหน่งด้วยตัวเอง
  • SLAM ในตัว (ตัวเลือก) 

ข้อมูลจำเพาะทางด้านเทคนิค
ข้อมูล CAD 

สองรุ่นที่มีระยะห่างของฐานที่แตกต่างกัน

_3D Perception.IPChanger 

ด้วยเครื่องมือบนเว็บ KUKA _3D Perception.IPChanger คุณสามารถกำหนดที่อยู่ IP ถาวรในเครือข่ายของคุณให้กับ KUKA _3D Perception Sensor นอกจากนี้ คุณยังสามารถดูเซ็นเซอร์ทั้งหมดในพื้นที่โดยรอบของคุณได้ในพริบตาเดียวและสร้างการเชื่อมต่อกับเบราว์เซอร์อินเทอร์เฟซของเซ็นเซอร์ด้วยการคลิกที่เมาส์หนึ่งครั้ง

ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ฟรี

เซ็นเซอร์ระบบ 3 มิติเหมาะสำหรับการใช้งาน Bin-Picking

ตัวอย่างเช่น ด้วยโซลูชั่นเชิงนวตกรรมและคุ้มค่าคุณสามารถนำ การใช้งาน Bin-Picking มาใช้งานได้รวดเร็วและมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น นอกเหนือจากเซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception คุณเพียงแค่ต้องมีซอฟต์แวร์ KUKA _3D Perception.BinPicking การผสมผสานนี้ทำให้ Bin-Picking สร้างการเชื่อมต่อสำหรับผลิตภัณฑ์ที่ง่ายและบริสุทธิ์เข้ากับแขนดูดได้ สำหรับการใช้งาน Bin-Picking นี้ คุณสามารถซื้อโซลูชั่นที่สมบูรณ์จากหุ่นยนต์, เซ็นเซอร์ระบบ 3 มิติ และซอฟต์แวร์ได้ที่ KUKA

เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้