เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception
เซ็นเซอร์ที่มีระบบกล้องสเตริโอแบบ 3 มิติของ KUKA ทำให้การรับรู้แบบ 3 มิติในปัจจุบันเป็นจริง อีกทั้งยังช่วยให้การวัดแบบ 3 มิติและการจัดตำแหน่งในห้องเป็นไปได้ ด้วยวิธีดังกล่าวจึงทำให้การวางแนวเชิงพื้นที่และวิสัยทัศน์เชิงกลกลายเป็นความจริง
เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception ทำให้พื้นที่โดยรอบที่ไร้โครงสร้างแม่นยำและรับรู้ในแบบเรียลไทม์ รวมทั้งจัดแนวของวัตถุในห้องที่มีไคเนเมติกส์ที่แตกต่างกันให้แม่นยำยิ่งขึ้น เซ็นเซอร์นี้เป็นเซ็นเซอร์ระบบ 3 มิติตัวแรกของโลก ซึ่งได้ให้ความสามารถดังกล่าวแก่หุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ผลลัพธ์ของโซลูชั่นที่ก้าวหน้านี้: หุ่นยนต์ของคุณสามารถจับตำแหน่งและทิศทางได้อย่างแม่นยำที่สุด รวมทั้งแก้ไขภารกิจได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น
KUKA _3D Perception ให้ประเภทของภาพที่แตกต่างกัน
-
ภาพกล้อง
แสดงพื้นที่โดยรอบเป็นรูปภาพ 2 มิติอย่างง่ายๆ
-
ภาพเชิงลึก
แสดงระยะทางของพื้นที่โดยรอบไปยังเซ็นเซอร์
-
ภาพความแม่นยำ
แสดงให้เห็นว่า ระยะทางของพื้นที่โดยรอบไปยังเซ็นเซอร์ถูกจับอย่างแม่นยำได้อย่างไร
-
ภาพความไว้วางใจ
จัดแสดงความไว้วางใจของค่าการวัดสำหรับการจัดแสดง
การแก้ไขข้อมูลโดยตรงในเซ็นเซอร์ระบบ 3 มิติ
ภาพเชิงลึกจะถูกแก้ไขโดยตรงในเซ็นเซอร์จากการ์ดจอในตัว ไม่จำเป็นต้องมีพลังประมวลผลภายนอก – ซึ่งเหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับระบบหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ ฮาร์ดแวร์ที่มีประสิทธิภาพสูงถูกออกแบบมาสำหรับกรณีการในสภาพแวดล้อมด้านวิทยาการหุ่นยนต์ และสำหรับอุณหภูมิที่สูง 50 °C รวมทั้งตอบสนองต่อระดับการป้องกัน IP 54 – ซึ่งเป็นข้อกำหนดที่ดีสำหรับไคเนเมติกส์แบบขนาน
การแก้ไขภาพเชิงอุตสาหกรรม ซึ่งเป็นมิตรต่อผู้ใช้งานและพร้อมงานอย่างรวดเร็ว
เซ็นเซอร์ KUKA _3D Perception ในความหลากหลายต่างๆ
- ภาพ 2 มิติ, ภาพความไว้วางใจ, ภาพเชิงลึก และภาพความแม่นยำในแบบเรียลไทม์
- ข้อมูลของภาพและการเร่งรัดสำหรับการจัดตำแหน่งด้วยตัวเอง
- SLAM ในตัว (ตัวเลือก)